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周健: 作品数：11 被引量：23H指数：4; 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>; 发文基金：陕西省自然科学基金博士科研启动基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

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一种小型无人直升机动力学模型参数辨识方法被引量：5: 2019年; 针对具有复杂动力学特性的小型无人直升机系统,提出了一种系统动力学建模方法。该方法通过机理建模确定小型无人直升机角动态模型结构,采用线性调频Z变换加窗函数的方法对频谱分析频带进行细化和幅值谱修正,设计了一种基于不同宽度窗函数的组合窗算法,减小了飞行试验数据频谱分析时随机误差对频谱估计的影响,最终利用偏相干分析的频域辨识方法得到待辨识的动力学模型参数。将所建立的动力学模型与飞行试验数据进行时域交叉验证,验证结果表明,所建模型很好地反映了小型无人直升机的动态特性,具有较高的准确度和适应性。; 周健王耿洪良; 关键词：小型无人直升机动力学建模频域辨识频谱估计

基于深度学习的三维点云分割综述被引量：4: 2023年; 作为三维场景理解的重要技术之一,三维点云分割受到广泛的关注,具有重要的研究价值和广阔的应用前景.基于此,梳理基于深度学习的三维点云分割技术的最新研究进展;在介绍三维点云分割常用的8个室内和室外数据集的基础上,重点阐述和分析现有主要基于深度学习的语义分割、实例分割和部件分割方法,并基于量化数据进行部分方法的效能比较;最后从10个方面总结现有方法的不足,并针对性地提出工作展望.; 卢健贾旭瑞周健刘薇张凯兵庞菲菲; 关键词：三维点云数据集

一类Petri网可达标识数的有效计算方法被引量：1: 2015年; S3PR网是Petri网的一个子类,基于组合学提出一种计算S3PR网可达标识数的代数方法.首先,通过组合学计算S3PR网可达标识数的上限。然后,基于资源回路理论,计算包含2个以及3个资源库所的信标,进而找到大部分甚至全部不可达标识的数量.最后,由可达标识数上限减去不可达标识,得到估算的可达标识数.该方法的性能通过例子计算与分析进行了验证.结果显示该方法可以在较短时间内计算出S3PR网的可达标识数,有助于可达图的生成.; 洪良周健; 关键词：柔性制造系统 PETRI网信标

骨骼信息的人体行为识别综述: 2023年; 基于骨骼信息的人体行为识别旨在从输入的包含一个或多个行为的骨骼序列中,正确地分析出行为的种类,是计算机视觉领域的研究热点之一。与基于图像的人体行为识别方法相比,基于骨骼信息的人体行为识别方法不受背景、人体外观等干扰因素的影响,具有更高的准确性、鲁棒性和计算效率。针对基于骨骼信息的人体行为识别方法的重要性和前沿性,对其进行全面和系统的总结分析具有十分重要的意义。本文首先回顾了9个广泛应用的骨骼行为识别数据集,按照数据收集视角的差异将它们分为单视角数据集和多视角数据集,并着重探讨了不同数据集的特点和用法。其次,根据算法所使用的基础网络,将基于骨骼信息的行为识别方法分为基于手工制作特征的方法、基于循环神经网络的方法、基于卷积神经网络的方法、基于图卷积网络的方法以及基于Transformer的方法,重点阐述分析了这些方法的原理及优缺点。其中,图卷积方法因其强大的空间关系捕捉能力而成为目前应用最为广泛的方法。采用了全新的归纳方法,对图卷积方法进行了全面综述,旨在为研究人员提供更多的思路和方法。最后,从8个方面总结现有方法存在的问题,并针对性地提出工作展望。; 卢健李萱峰赵博周健; 关键词：数据集

一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控制: 2018年; 针对小型无人直升机飞行时模型的非线性和参数不确定的特点,提出一种自适应控制方法。小型无人直升机模型不确定部分由小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并且利用粒子群算法优化控制器固定参数来改善系统动态性能。仿真结果表明,在较大的模型气动参数不确定的情况下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞行指令,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。; 周健王敏洪良; 关键词：小型无人直升机自适应控制反步法小脑模型关节控制器粒子群算法

基于PSO-LSSVM的小型无人直升机模型辨识被引量：1: 2021年; 针对小型无人直升机多变量、强耦合、复杂动力学特性下的建模问题,提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的小型无人直升机模型辨识方法。该方法以飞行数据为驱动,利用最小二乘支持向量机学习速度快、泛化能力强的优势,结合粒子群优化算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化,最终建立小型无人直升机模型。在悬停及小速度前飞模态下,使用该方法对小型无人直升机纵、横向通道进行模型训练和验证。验证结果表明,模型具有较高的精度,能很好地反映小型无人直升机的动态特性。; 刘灵哲周健卢健王耿; 关键词：小型无人直升机模型辨识最小二乘支持向量机粒子群优化算法

基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法: 2023年; 针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题,提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构,利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化,从而得到小型无人直升机传递函数模型。通过飞行数据验证表明,该方法能够较好地拟合频率响应曲线,提高辨识模型的预测精度,较为精确地反映小型无人直升机飞行动态特性。; 刘鑫瑜周健卢健王耿; 关键词：小型无人直升机频域辨识蚁群优化算法

小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现被引量：5: 2014年; 针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.; 周健洪良李文超; 关键词：数据传输飞行试验

小型无人直升机模型辨识数据处理方法研究被引量：1: 2020年; 针对小型无人直升机模型频域辨识过程中的姿态角速率测量误差,提出了一种飞行数据处理方法;该方法采用飞行试验扫频测试技术,确保激励信号能够满足不同频段下模型辨识对飞行数据的需求;设计基于有色噪声的卡尔曼滤波器以降低紊流风场对飞行测量数据的影响,同时,对飞行测量数据使用数据预处理的方法以剔除测量噪声、野值、直流成分和低频分量;在小型无人直升机系统各通道中进行验证,验证结果表明,所提出的飞行数据处理方法能够满足小型无人直升机模型辨识对姿态角速率数据精度的要求,为精确建模提供了较高质量的飞行数据。; 周健刘灵哲洪良; 关键词：小型无人直升机卡尔曼滤波数据处理

小型无人直升机反步自适应控制被引量：1: 2018年; 针对具有强非线性、高度耦合以及参数不确定性特点的小型无人直升机系统,提出一种基于小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Control,CMAC)神经网络的自适应反步控制方法,该方法采用小脑模型关节控制器神经网络在线学习系统不确定性以及反步控制中各阶虚拟控制量的导数信息,设计鲁棒控制项克服CMAC神经网络在线学习系统不确定性的误差,控制律由反步法回归递推得到。仿真结果表明,在模型参数不确定和存在较大误差的情况下,所设计的控制律具有理想的姿态跟踪性能以及良好的鲁棒性。; 周健王敏洪良李珣; 关键词：小型无人直升机神经网络鲁棒

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