罗涛
- 作品数：16 被引量：28H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 一种两栖车辆全承载车身的仿真方法
- 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果...
- 王磊郭珊王超廖桐舟李莉郑凯锋马士奔付饶金宇春叶辉萍朱兰陆培源罗涛叶辉范晶晶黄冠富邢杰陈锐韩雪峰杨桂玲房加志杨克萍
- 文献传递
- 基于模型约束的覆盖规划算法研究
- 2018年
- 针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
- 李宁高建峰何亚丽罗涛郭文赵洪雷陶进
- 关键词：自主导航
- 一种无人车辆多传感器信息融合体系架构
- 本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块...
- 罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁王磊其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析被引量：28
- 2018年
- 无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点;然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析;最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。
- 王会罗涛陆培源
- 关键词：激光雷达智能汽车点云数据
- 一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
- 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
- 罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁卢玉传王磊
- 文献传递
- 低成本自动割草机自主作业系统及其自主作业方法
- 本发明公开了一种低成本自动割草机自主作业系统及其自主作业方法，该系统包括决策系统、路径规划系统、感知系统、定位导航系统、紧急制动系统和底层控制系统，路径规划系统包括全局路径规划系统与局部路径规划系统。该方法包括：输入作业...
- 李宁高建锋苏波马睿璘李敏何亚丽罗涛卢彩霞刘忠泽
- 文献传递
- 一种无导航卫星信号下的自主定位方法
- 本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数...
- 康晓吴越靳璐靳保海丹罗涛谢强苏治宝苏波
- 智能汽车的传感系统
- 本实用新型实施例提供一种智能汽车的传感系统，包括安装底板和传感器组件，安装底板安装于智能汽车车顶上；传感器组件包括第一、第二、第三和第四激光雷达，第一激光雷达通过第一旋转装置安装于靠近安装底板最前端的表面，第二激光雷达通...
- 罗涛张朋飞王磊陆培源孟艳卢玉传李静宜赵媛媛陈姝李宁苏军李鹏
- 文献传递
- 一种自主定位方法与系统
- 本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为...
- 康晓吴越靳璐靳保余雪玮马睿璘罗涛陶进苏治宝苏波
- 文献传递
- 一种无人车的遥控指令执行方法
- 本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法，包括以下步骤：一：产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机，转入二；二：车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析，得出遥控指令...
- 蓝伟苏波崔星付饶罗涛何亚丽郭江华赵洪雷王东基
- 文献传递
