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李宁

作品数：30 被引量：4H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇自主导航
  • 6篇驾驶
  • 5篇车载
  • 5篇车载系统
  • 4篇异构
  • 4篇侦察
  • 4篇中间件
  • 4篇面向异构
  • 4篇雷达
  • 4篇互操作
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇车辆
  • 3篇行人
  • 3篇环境感知
  • 3篇架构
  • 3篇感知
  • 2篇地面站
  • 2篇定位信息
  • 2篇信号采集

机构

  • 30篇中国北方车辆...

作者

  • 30篇李宁
  • 15篇苏波
  • 7篇苏治宝
  • 5篇高建锋
  • 5篇罗涛
  • 4篇吴越
  • 4篇康晓
  • 4篇朱森
  • 3篇蓝伟
  • 3篇陆培源
  • 3篇张朋飞
  • 3篇王磊
  • 3篇孟红
  • 3篇王宏明
  • 2篇何亚丽
  • 2篇马睿璘
  • 2篇赵洪雷
  • 2篇卢玉传
  • 2篇郭江华
  • 2篇王超

传媒

  • 2篇车辆与动力技...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人车辆多传感器信息融合体系架构
本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块...
罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁王磊其他发明人请求不公开姓名
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地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统
本发明涉及一种地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统，属于地面无人平台半自主导航技术领域。本发明设计的自主车辆引导目标识别与跟踪方法及车载系统，提供了一靠安全可靠的引导目标识别与跟踪方案，能够有效实现引导‑跟...
李宁高建锋苏波卢彩霞余雪玮刘雪妍李众
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一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统
本发明提供了一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块；指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建...
余雪玮 宋威龙苏波苏治宝 赵熙俊李宁 于华超 程文 刘雪妍 卢彩霞 刘忠泽 梁震烁康晓吴越 海丹 靳路 靳保 李兆东 安旭阳 李靖宇
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一种自主导航拓扑地图生成方法
本发明公开了一种自主导航拓扑地图生成方法，属于地面无人平台自主导航技术领域。该方法首先进行轨迹点采集形成包含经纬度信息的轨迹点序列文件；然后选取应用场地的参考位置，作为界面显示、加载背景地图的依据；其次导入轨迹点，通过坐...
李宁苏波赵熙俊李兆冬李胜飞于华超程文
一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
一种地面无人平台车载的运动控制方法及车载系统
本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统...
刘进赵熙俊孟红李宁姚问王宏明
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一种地面无人车辆的辅助遥操作驾驶方法
本发明公开了一种地面无人车辆辅助遥操作驾驶方法，该方法对无人车辆的远程遥操作过程分解虚拟领航、真实跟随两部分，虚拟领航采用基于驾驶人员反馈的虚拟平台遥控，驾驶人员在虚拟三维场景中驾驶虚拟车辆行驶；真实跟随采用基于路径跟踪...
赵熙俊姜雨彤朱森余雪玮李宁
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一种具备限位减震复合功能的减震器
本发明涉及一种具备限位减震复合功能的减震器，属于车用减震器技术领域。本发明通过在导向筒内置具有减震和限位功能的橡胶减震块，实现车用减震器减震和限位的集成，减少了减震器、限位器所需要安装空间，通过弹簧调整螺栓调节减震弹簧的...
蓝伟苏波郭江华周亮赵洪雷李宁熊巍韩相搏马睿璘白晨青
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一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法
本发明属于无人系统协同控制技术领域，公开了一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法。该方法首先无人机自主飞往指定侦察区域，将自主侦察到的目标物图像及坐标位置发送给地面站，然后地面站转发目标位置信息给无人车，无人车自主导航...
李宁赵熙俊苏波李敏于华超程文刘雪妍梁震烁
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一种基于深度学习的地面无人平台人员跟踪方法
本发明提出一种基于深度学习的地面无人平台人员跟踪方法，包括行人目标检测、人员识别以及图像与激光雷达的匹配方法。其中，行人目标检测提取出图像中包含人员的包围框，人员识别则是从提取的包围框中识别出特定的引导人员，图像与激光雷...
梁震烁李宁赵熙俊刘雪妍卢彩霞余雪玮
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