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苏治宝

作品数：34 被引量：50H指数：3
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇军事
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 6篇异构
  • 6篇中间件
  • 6篇互操作
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇导航系统
  • 5篇自主导航
  • 4篇导航
  • 4篇路径规划
  • 4篇面向异构
  • 4篇局部路径规划
  • 4篇架构
  • 4篇规划方法
  • 3篇多传感器
  • 3篇自主导航系统
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼

机构

  • 34篇中国北方车辆...
  • 5篇中国兵器科学...
  • 4篇智能移动机器...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京科技大学...

作者

  • 34篇苏治宝
  • 12篇苏波
  • 8篇吴越
  • 8篇康晓
  • 7篇张浩杰
  • 7篇李宁
  • 5篇杨甜甜
  • 4篇罗涛
  • 4篇陶进
  • 4篇靳璐
  • 3篇朱森
  • 2篇宋海平
  • 2篇马睿璘
  • 2篇杜志岐
  • 2篇谢强
  • 2篇满艺
  • 2篇朱林

传媒

  • 3篇车辆与动力技...
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主定位方法与系统
本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为...
康晓吴越靳璐靳保余雪玮马睿璘罗涛陶进苏治宝苏波
文献传递
一种基于回旋曲线的局部路径规划方法被引量：1
2019年
基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。
苏治宝赵熙俊朱森张浩杰
关键词：局部路径规划机器人平台
一种移动机器人自主导航软件框架及导航方法
本发明涉及一种移动机器人自主导航软件框架及导航方法，软件框架分为用户接口层、自主导航层、系统监视层、设备层和底层应用层等5个层次。每个功能模块按独立线程运行，模块之间通过共享内存的方式进行数据交互。软件框架将感知、规划与...
杨甜甜苏治宝
基于智能加速卡的地面无人平台自主导航系统设计方法
本发明涉及一种基于智能加速卡的地面无人平台自主导航系统设计方法，属于地面无人平台环境感知领域。本发明的自主导航系统包括目标识别算法、可视化模块、相机/激光雷达融合模块、目标区域生成模块、导航模块和规划模块，其中，目标识别...
安旭阳项燊白晨青苏治宝李兆冬杨婷婷余雪玮宋威龙韩乐
一种全方位图像采集系统
本发明公开了全方位图像采集系统，该系统包括底座、承载台、旋转支架、图像采集设备和驱动装置；底座为一个作为安装基础的矩形结构，承载台安装在底座内部，承载台的承载平面与底座上表面平齐，承载平面绕垂直于水平面的中心轴线转动，被...
项燊苏治宝李胜飞余雪玮汪洋宋威龙
文献传递
围界安防无人巡逻车自主导航系统
本发明属于无人车自主导航领域，具体涉及一种围界安防无人巡逻车自主导航系统，其包括人机接口模块、环境感知模块、定位定向模块、决策规划模块以及跟踪控制模块；其中，环境感知模块采用计算轻量化的建图算法，建图周期短，可以支撑自主...
苏治宝陶进李兆冬安旭阳项燊李冀川
地面无人平台3D目标检测算法综述
2021年
从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.
安旭阳苏治宝杜志岐李兆冬
关键词：数据融合
四国联合体的优势技术和成果——兵器地面无人平台研发中心(UVC)篇
2018年
1成立背景随着陆军武器装备向体系化、信息化、自主化转型升级,地面无人装备已然成为地面武器装备重要发展方向和军民融合热点.在此背景下,中国兵器工业集团公司（以下简称集团公司）整合系统内部相关研究力量,于2014年成立兵器地面无人平台研发中心（Unmanned Vehicle Research Center,UVC,以下简称研发中心）。
苏治宝
关键词：CENTER
四国联合体发展规划
2018年
四国联合体自2014年成立以来,每年都召开工作会议,探讨联合体的发展方向和合作模式,力争实现各成员之间优势互补、互利共赢、携手发展.通过多个项目的研究,目前四国联合体已初步建立了地面机器人关键技术体系,具体包括复杂环境感知技术、不依赖卫星导航的自主定位技术、稳定行走与控制技术、人机交互技术等。
苏治宝
关键词：人机交互技术感知技术地面机器人复杂环境
一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统
本发明提供了一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块；指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建...
余雪玮 宋威龙苏波苏治宝 赵熙俊李宁 于华超 程文 刘雪妍 卢彩霞 刘忠泽 梁震烁康晓吴越 海丹 靳路 靳保 李兆东 安旭阳 李靖宇
文献传递
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