胡鸣凯
- 作品数：2 被引量：29H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于MapX控件的鹰眼图实现方法被引量：20
- 2005年
- 介绍了在MFC中创建MapX控件的原理,讨论了使用VC++6.0和MapX控件实现鹰眼图的方法,分析了用 不同的创建方式创建的MapX控件之间进行信息交流的问题,并给出了相应的解决方案。解决该问题的思路具有较强的实 用性和通用性。
- 胡鸣凯谢玲
- 关键词：MAPX控件电子地图
- 基于道路信息的智能地图匹配算法被引量：9
- 2016年
- 针对军用车辆长时间、长距离高精度自主导航需求,提出了一种基于道路信息的智能地图匹配算法。传统地图匹配算法在单独使用时,都会存在一些不足之处。智能地图匹配算法比较不同算法的优缺点,选择三种特点鲜明、互补性强的地图匹配算法作为基础算法,以惯性导航系统提供的导航信息为基础,对车辆正在行驶的道路进行识别和判断,根据道路构成情况自动选择合适的算法,完成地图匹配;并结合车辆行驶的航向和速度信息选择椭圆形道路搜索区域。试验车进行5 h约240 km跑车试验,地图匹配定位精度约为10.33 m(CEP)。试验结果证明该算法能够适应不同的道路状况,有效抑制惯性导航误差发散。
- 李磊磊陈家斌杨黎明尹静源胡鸣凯高宏斌
- 关键词：地图匹配惯性导航航迹推算电子地图
