郑林 作品数:27 被引量:232 H指数:8 供职机构: 武汉理工大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 湖北省科技攻关计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 文化科学 更多>>
基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪 被引量:24 2003年 为了消除机动目标多模型跟踪中人为因素对跟踪精度的影响,提出了一种新的基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪算法.该算法通过对Baum辅助函数的最大化实现隐马尔科夫模型状态转移概率的参数估计,并将估计结果用于交互式多模型算法的设计中,构造出时变马尔科夫状态转移概率的交互式多模型算法,有效地降低了人为因素对机动目标跟踪精度的影响.通过对一个机动目标的跟踪对比,说明了该算法比传统的交互式多模型算法具有更小的跟踪误差和良好的模型跟踪概率. 左东广 韩崇昭 郑林 朱洪艳 卞树檀关键词:隐马尔科夫模型 基于方向可调滤波器的含噪图像融合算法 被引量:12 2002年 提出了一种基于方向可调滤波器的图像消噪及融合算法,即使用方向可调滤波器及其Hilbert变换组成的正交滤波器组,分析两幅已配准源图的主要方向及局部方向能量,根据噪声点所具有的奇异性、无方向性,从而检测出图像噪声点,并运用局部中值滤波方法消噪;对于源图中的特征,采用局部方向能量作为权重进行加权融合.该方法能提高信噪比约50%~80%,并能很好地保留和显著增强源图中的有用特征. 郑林 韩崇昭 左东广 康欣关键词:方向可调滤波器 含噪图像 图像消噪 图像融合 机动目标的模糊多模型跟踪算法 被引量:10 2002年 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度.该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪.MonteCarlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效. 左东广 韩崇昭 郑林 朱洪艳 韩红关键词:机动目标跟踪 模糊推理 匹配度 模糊规则 基于改进的PBAS算法的前景目标检测 被引量:2 2017年 针对像素层自适应分割算法(Pixel Based Adaptive Segmenter,PBAS)在动态背景下检测准确率低、静止或运动缓慢的前景目标被更新为背景以及出现鬼影干扰的问题,提出了一种结合像素级信息和区域级信息的改进的前景检测算法。首先,提出一种融合区域结构信息和区域颜色信息的背景复杂度衡量方式;然后,采用改进的背景复杂度来控制判定阈值和学习率,并检测前景;其次,对像素层的检测结果使用区域窗口进行空间邻域对比,以消除鬼影;最后,引入前景计数机制来保证静止前景不被更新为背景。实验结果表明,该算法对光照条件和前景运动速度不敏感,能有效地从背景中检测出完整的前景目标,并迅速地消除鬼影干扰,准确率达到了92.7%。 汪荣琪 郑林 王标关键词:目标检测 背景差分 基于信息融合的运动目标自动提取 被引量:5 2003年 提出了一种采用主动轮廓模型来融合多种图像信息的运动目标提取算法.通过对含有运动信息的差分图像进行统计分析,可以获得运动目标的粗略位置,从而解决了主动轮廓的启动问题.利用图像中的色彩信息,构建了一种新的色彩力.由于这种色彩力在作用范围、定位精度上与反映目标边缘特征的图像力具有互补性,因此在这两种力的共同作用下,主动轮廓可以有效地解决其初始位置远离目标边缘的难题,并精确地提取目标的真实轮廓.实验表明,这种算法在长达数百帧的图像序列中,始终能准确地分割出运动目标,并稳定跟踪目标的运动. 郑林 韩崇昭 左东广 侯志强图像处理教学与科研共建模式研究 被引量:6 2014年 针对图像处理课程体系理论抽象、应用性强的特点,分析传统教学注重理论和概念而忽略实现过程和应用实践的问题,提出建立图像处理教学与科研共建模式的观点,阐述丰富课程教学体系内容、将科研思想方法运用于教学过程、让学生在项目研究开发中选题等3个方面的具体实施方法。 黄朝兵 杨杰 李庆 郑林 许建霞关键词:教学 共建模式 图像处理 杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计 被引量:1 2003年 为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作用于系统的实际机动输入序列,同时分离出源于目标的量测序列,进而获得对目标状态更精确的估计.它有效地解决了最大后验概率状态估计中的不完全数据问题.Monte Carlo仿真结果表明,新算法比传统的交互式多模型概率数据关联算法具有更优越的跟踪性能. 朱洪艳 韩崇昭 韩红 左东广 郑林关键词:杂波环境 离散优化 机动目标跟踪 参数估计 一种基于集中式融合的多模型图像跟踪系统 被引量:5 2003年 本文设计了一种多模型的图像跟踪系统,并采用集中式结构来融合各种模型的跟踪结果。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响,因此,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点,从而稳定地跟踪目标。本系统采用了两个跟踪模式,分别是基于区域的和基于特征点的跟踪方法。两种模式分别得到量测,并由相关系数判定遮挡,从而决定哪些跟踪结果送到融合中心。仿真试验表明,这种算法能有效提高跟踪精度,并具有较强的鲁棒性。 郑林 韩崇昭 左东广 朱洪艳关键词:计算机视觉 图像处理 天地预警系统与机敏传感信息网 2002年 建立高效的天地预警系统对于赢得现代立体战争的胜利有着极其重要的意义。探讨了天地预警系统与机敏传感信息网 (Sm art Sensor Web)的构成 ,结合我国的部分研究现状 ,较详细地阐述了设计与构造天地预警系统所需解决的若干关键技术问题。 左东广 魏瑞轩 韩崇昭 郑林关键词:信息融合 制空权 制天权 基于LabVIEW的电流信号采集系统的设计和实现 被引量:1 2022年 在机电设备、精密器件等研发工作和电路校准、传感器应用等日常实验中,数字多用表常被用于微弱信号的测量,但数字多用表只能实时显示采集到的信号,不能存储信号,在实验和应用中无法将检测到的波形、数据和实验状态实时对应,只能通过人工肉眼估计读取,给实验和应用带来了一定的困扰。为了解决该问题,开发了一个基于LabVIEW的电流信号采集系统,该系统可以将采集到的波形实时显示在面板上,同时将检测到的准确电流数据和读取时间存储到PC机。实验结果表明,该系统可以更好地显示电流信号,同时可以进行信号的存储,避免了肉眼读取数字多用表的误差,增强了读取数据的准确性。 熊嘉靖 郑林关键词:数字多用表 微弱信号 仪器控制