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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统被引量：9: 2005年; 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。; 许松清吴海彬林宜高洪张; 关键词：自主移动机器人远程控制系统 TMS320LF2407A 数据传输协议机器人小车 DSP芯片

基于Voronoi图法的移动机器人路径规划被引量：15: 2005年; 研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径搜索算法,找出一条从起点到终点的最短路径.最后控制机器人沿着找到的最短路径运行到目标点位置,实现移动机器人的智能避障.整个系统以TI公司生产的TMS320LF2407A型号数字信号处理器(DSP)为控制器的核心.; 许松清吴海彬林宜高洪张陈天炎; 关键词：移动机器人 VORONOI图 DIJKSTRA算法

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高洪张