何伟
- 作品数：30 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重大科技专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学矿业工程更多>>
- 一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法，包括步骤：S1、搭建双目立体视觉平台，双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机；S2、对机器人的末端位置进行特征点标记，标记后的机器人按照预设轨迹行走，并通过第一相...
- 许杨剑何伟王仁源刘发发鞠晓喆梁利华
- 文献传递
- 一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置
- 本发明公开了一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置，属于振动控制领域，包括主体架、垫板、顶部支架、钢丝绳隔振器和质量环，所述主体架的顶部的外壁上设有垫板，所述垫板与顶部支架相连接，所述顶部支架的下方连接有钢丝绳隔振器，所述钢...
- 丁振宇马玉帅罗威郭礼建宋家辉何伟管陈锋
- 基于GPS的船舶航向输出器
- 一种基于GPS的船舶航向输出器，包括用于接收GPS信号的GPS模块、用于信息处理的中央处理器、用于输出的输出单元、用于存储数据的存储单元，所述GPS模块连接中央处理器，所述存储单元与中央处理器数据连接，所述中央处理器连接...
- 俞立熊远生徐建明何伟滕游封浩冯远静宋鉷
- 文献传递
- 无线传感器网络节点的剩余电量的监测方法及其装置
- 无线传感器网络节点的剩余电量的监测方法，包括：建立锂电池RC等效模型，得到离散化后的状态方程；估算当前的状态变量值；更新估计方差，根据方差计算卡尔曼增益；更新状态变量电池剩余电量SOC和电池开路电压；将寄存器中的电压与步...
- 顾东袁杨东勇何伟卢瑾傅晓婕王杰周龙朱超峰
- 文献传递
- 家庭智能音乐控制系统的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 以AVR单片机为控制核心芯片,设计了具有智能感知功能的家庭智能音乐控制系统。系统配置红外传感器,FLASH存储器,SD卡、U盘接口,具有智能控制、智能存储、即插即用的特点。系统有良好的可扩展性,并已应用到智能家居的实际产品中。
- 杨怿何伟杨磊顾东袁
- 关键词：智能家居AVR
- 一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置
- 本发明公开了一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置，属于振动控制领域，包括主体架、垫板、顶部支架、钢丝绳隔振器和质量环，所述主体架的顶部的外壁上设有垫板，所述垫板与顶部支架相连接，所述顶部支架的下方连接有钢丝绳隔振器，所述钢...
- 丁振宇马玉帅罗威郭礼建宋家辉何伟管陈锋
- 文献传递
- 智能家居开放性实验教学方案设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对传统物联网实验教学过程中知识理解与综合运用的脱节问题,提出一种开放性的智能家居实验教学方案。通过各种远程终端,利用无线通信功能,结合传感器技术、网络技术和接入技术,对实验室中的传感器及家电实现智能控制。智能家居系统是物联网技术的一种典型应用,有助于学生深入学习物联网基本技术。教学方案在实践指导过程中取得有效成果。
- 卢瑾顾东袁杨东勇任宏亮何伟
- 关键词：智能家居物联网实验教学
- 一种制氢装置HAZOP半定量分析方法和装置
- 本发明公开一种制氢装置HAZOP半定量分析方法和装置，该方法包括：步骤一，收集制氢工艺的相关资料，将制氢工艺流程划分成若干个分析节点；步骤二，对若干个分析节点进行传统的危险与可操作性分析，识别制氢工艺流程的偏差情况；步骤...
- 丁振宇罗威马玉帅何伟赵德亮
- 一种喷胶机器人的轨迹修正方法
- 本发明公开了一种喷胶机器人的轨迹修正方法，通过单目相机实时拍摄末端执行器所走轨迹，采集实际喷胶轨迹图，并对实际喷胶轨迹图预处理后提取目标图像的边缘轮廓，获得边缘轮廓的离散点坐标，然后将边缘轮廓的离散点坐标转换为世界坐标后...
- 许杨剑何伟王仁源鞠晓喆梁利华
- 基于以太网的远程液位监控系统设计与开发被引量：5
- 2007年
- 本文主要解决在基于以太网的远程液位监控系统中如何实现网络通信的问题,在本地嵌入式系统上,选择ARM微处理器S3C44B0X和以太网控制器RTL8019AS作为硬件平台,在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,通过对LwIP编程实现服务器程序;在远端PC机上,通过对VC++6.0环境下的套接字编程,实现客户端程序。在此基础上成功开发了远程液位监控系统,实验结果表明达到了良好的效果。
- 何伟江华明俞立徐建明
- 关键词：嵌入式系统LWIPSOCKET
