周安明
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种液动柔性机械手手腕结构的设计与分析被引量：3
- 2010年
- 提出一种基于OHM(Oil Hydraulic Muscle)的柔性机械手手腕机械结构的设计,应用一定的柔性机械手腕驱动。通过定义关节结构的笛卡尔坐标系,建立反应关节结构参数与工作空间、动力学特性之间的数学模型,得出了腕关节在不同动作方式下的驱动原理,最后利用CATIA对腕关节结构进行了电子样机分析。仿真结果表明基于OHM的柔性机械手手腕结构简洁、灵巧,能达到人手手腕的运动范围。
- 魏星于萍周安明
- 关键词：腕关节
- 基于液压驱动柔性机械手的仿真与分析
- 本文根据长春瑞星机器人科技有限公司要求,依照人体肌肉的工作原理,设计了一种新型关节液压驱动元件,以实现机械手工作的柔性化,此关节液压驱动元件在一定液压作用下能产生相应的弯曲变形。建立了相应的静态模型,通过实验论证了该模型...
- 周安明
- 关键词：柔性机械手运动仿真
- 文献传递
