魏星
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：长春市科技局项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于液压控制的一种新型柔性驱动器及其有限元分析被引量：4
- 2010年
- 分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导。用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果。
- 于萍张钦国朱颜刘京广魏星
- 关键词：液压驱动动力学模型有限元法
- 一种液动柔性机械手手腕结构的设计与分析被引量：3
- 2010年
- 提出一种基于OHM(Oil Hydraulic Muscle)的柔性机械手手腕机械结构的设计,应用一定的柔性机械手腕驱动。通过定义关节结构的笛卡尔坐标系,建立反应关节结构参数与工作空间、动力学特性之间的数学模型,得出了腕关节在不同动作方式下的驱动原理,最后利用CATIA对腕关节结构进行了电子样机分析。仿真结果表明基于OHM的柔性机械手手腕结构简洁、灵巧,能达到人手手腕的运动范围。
- 魏星于萍周安明
- 关键词：腕关节
- 全液压建筑用泥水分离机的研制被引量：1
- 2009年
- 全液压建筑用泥水处理分离机,通过采用泵控式速度电液伺服控制系统,能够根据建筑泥水的密度、黏度、固相含量和粒度的变化,实现自动控制功能。实时采集离心机的转速信号,转换成电信号控制液压泵的排量,从而使离心机完全适应泥水参数的变化,保证离心机始终处于最佳的工作状态,达到最佳的处理效果。
- 刘京广于萍魏星张钦国
- 关键词：离心机自动控制电液伺服控制
- 基于柔性液压系统的三关节仿人灵巧手指的设计与研究被引量：3
- 2010年
- 分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指,对其结构和工作原理进行了分析和说明,建立了柔性驱动器的动力学模型,进行了有限元分析,试验结果说明了设计的合理性和可行性。
- 张钦国于萍刘京广魏星
- 关键词：液压驱动动力学模型有限元法
- 建筑用全液压泥水处理分离机研发被引量：2
- 2010年
- 针对国内建筑用卧螺离心机的不足,通过采用泵控式速度电液伺服控制系统,设计一种新型的全液压驱动与控制系统,能够根据建筑泥水的密度、黏度、固相含量和粒度的变化,实时采集离心机的转速信号,并将其转换成电信号,控制液压泵的排量,从而控制液压马达的转速实现泥水分离。采用此控制系统,离心机完全适应泥水参数的变化。
- 刘京广于萍魏星张钦国
- 关键词：离心机电液伺服控制液压调速回路
