周林
- 作品数:112 被引量:107H指数:6
- 供职机构:河南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省高校杰出科研人才创新工程基金河南省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于SAC和LGVF的航天器追捕任务组合优化控制方法
- 本发明提供一种基于SAC和LGVF的航天器追捕任务组合优化控制方法,首先利用层次控制方法将追逃场景中任务划分为不同阶段,建立航天器追捕任务的分层简化模型;其次,提出改进的深度强化学习柔性演员评论家(SAC)算法建立自主运...
- 周林程聪聪冷俊芳张梦丁鑫龙魏倩彭青蓝姚鸿泰晏加元邱倩
- Markov随机跳变系统的传感器系统误差估计
- 2012年
- 针对Markov随机跳变系统的系统误差估计问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)和最大似然估计相结合的在线系统误差估计方法。利用最大似然估计给出系统误差等效后验概率分布函数,采用Metropolis-Hastings抽样方法从该概率分布函数中进行抽样;利用系统误差估计和状态估计互为因果的关系,采用期望极大化(EM)方法迭代估计出最优的系统误差;分别对时变和时不变系统误差场景进行仿真分析,结果表明,在考虑系统误差统计特性的同时,所提方法对解决目标运动模型难以建立情况下的系统误差估计问题具有可行性和有效性。
- 周林潘泉梁彦
- 关键词:最大似然估计
- 基于双向联合风险评估的多传感器资源分配方法、存储介质及电子设备
- 本发明提供了一种基于双向联合风险评估的多传感器资源分配方法、存储介质及电子设备。该方法包含以下步骤:首先,通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态;其次,综合考虑我方的多传感器辐射风险,目标失跟风险以及敌方目标...
- 周林赵铮霍勇进苗天一陈赞如金勇魏倩姚鸿泰刘樾
- 一种非线性融合系统中的传感器管理方法被引量:3
- 2006年
- 针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。
- 周林刘先省金勇
- 关键词:传感器管理非线性系统信息熵信息增量目标跟踪
- 基于测量方差时变的传感器管理算法被引量:2
- 2007年
- 基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息,又进一步优化了测量方差。仿真实验表明:该算法不仅能提高状态的估计精度,同时,也使系统性能得到改善。
- 张应华周林刘先省
- 关键词:测量方差传感器管理信息增量
- 基于变分贝叶斯自适应矩估计联合概率数据关联方法
- 本发明涉及信息处理技术领域,具体涉及一种基于变分贝叶斯自适应矩估计联合概率数据关联方法;该方法包括:首先根据真实量测是否在关联门内两种情况下的目标状态后验分布形式,结合先验分布和后验分布的共轭特性对目标状态先验分布进行划...
- 胡振涛田刘洋金勇周林魏倩
- 基于指数函数的证据冲突衡量方法
- 2018年
- 证据间冲突程度的有效衡量是解决高冲突证据融合问题的有效途径之一。针对冲突系数无法有效衡量证据间的冲突程度问题,在分析现有冲突衡量方法基础上,提出了一种基于指数函数的证据冲突衡量方法。首先,根据证据间基本概率赋值(BPA)关系将证据分为一致证据和非一致证据2类;然后,根据证据分类结果,综合利用差异性信息和指数函数分别构造冲突衡量系数;最后,用多种冲突衡量方法进行算例分析对比,试验结果表明本文方法可有效衡量证据间冲突程度。
- 李军伟周林
- 关键词:证据理论基本概率赋值
- 基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法
- 本发明公开了一种基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法,包括如下步骤:首先,获取多个传感器测量信息,转换为证据信息,然后,对上述每两个证据进行计算其是否具有一致性;如果有计算一致性冲突系数,如果没有计算非一致性冲突系数...
- 李军伟刘先省胡振涛金勇周林
- 文献传递
- 一种基于生成式自我注意机制的无监督图像翻译方法
- 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于生成式自我注意机制的无监督图像翻译方法,包括:将获取的待翻译图像输入到独立编码器,得到待翻译图像的DSI深浅信息空间,进而得到组合和叠加后的DSI深浅信息空间;将组合和叠加后的...
- 付春玲胡崇豪周林李军伟
- 基于新定义信息熵的目标检测算法被引量:8
- 2005年
- 将对图像处理有效的e指数定义的信息熵用于目标检测问题中,该信息熵克服了log对数信息熵的不足.仿真结果表明,两种不同信息熵的定义对目标的不确定性描述具有近乎相同的效果,但是指数定义与对数定义下的信息增量相比,避免了信息中无定义值和零值的产生.*
- 周林刘先省
- 关键词:目标检测信息熵信息增量传感器管理