胡振涛
- 作品数：160 被引量：355H指数：9
- 供职机构：河南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系被引量：3
- 2013年
- 在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.
- 胡振涛李松刘先省李捷
- 关键词：状态估计传感器精度方差约束
- 基于变分贝叶斯自适应矩估计联合概率数据关联方法
- 本发明涉及信息处理技术领域，具体涉及一种基于变分贝叶斯自适应矩估计联合概率数据关联方法；该方法包括：首先根据真实量测是否在关联门内两种情况下的目标状态后验分布形式，结合先验分布和后验分布的共轭特性对目标状态先验分布进行划...
- 胡振涛田刘洋金勇周林魏倩
- 基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法
- 本发明公开了一种基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法，包括如下步骤：首先，获取多个传感器测量信息，转换为证据信息，然后，对上述每两个证据进行计算其是否具有一致性；如果有计算一致性冲突系数，如果没有计算非一致性冲突系数...
- 李军伟刘先省胡振涛金勇周林
- 文献传递
- WSN节点定位中UT变换采样策略研究
- 2009年
- 采用滤波的方法进行无线传感器网络节点定位时,需要用到非线性变换。UT(Unscented Transformation)变换用于非线性变换精度高且无需求导,它存在有多种形式的采样策略,而目前对各种采样策略用于无线传感器网络节点定位尚缺乏比较分析。重点分析比较了对称性采样、最小偏度单形采样,以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略在无线传感器网络节点定位中的应用。仿真结果表明,对称性采样策略优于其它采样策略,最小偏度采样效果最差。
- 王凯潘泉杨峰胡振涛
- 关键词：无线传感器网络采样策略
- 新工科背景下模拟电子技术实验课程教学改革与实践路径研究
- 2024年
- 针对当前模拟电子技术实验课程教学中存在教学方法形式单一、实验内容设计无法适应信息技术的发展等问题,从提升大学生创新能力与意识的角度,以“三聚集、三着力”为切入点,探究新工科背景下模拟电子技术实验教学改革与实践路径,以期为推动工科实验教学的持续优化与创新实践人才培养模式提供借鉴和参考。
- 胡振涛秦春斌肖启阳张德华
- 关键词：模拟电子技术实验教学实践改革创新意识培养
- 基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法被引量：14
- 2014年
- 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求,在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法,首先对雷达和红外两种异类传感器的方位角度量测信息进行融合,并将其与融合后的雷达径向距量测构建新的量测数据,进而通过CKF算法对机动目标进行跟踪。DSF结构则首先对雷达量测中径向距信息进行加权融合,并将融合结果作为红外传感器的虚拟径向距量测,以实现红外量测的扩维处理,进而对每组量测数据应用CKF进行分布式并行加权融合,获得目标运动状态的最终估计。仿真场景中,对两种融合方法的性能进行比较,理论分析与仿真实验验证了算法的可行性与有效性。
- 胡振涛曹志伟李松李枞枞
- 关键词：目标跟踪非线性滤波
- 基于粒子优化的多模型粒子滤波算法被引量：21
- 2010年
- 针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.
- 刘先省胡振涛金勇杨一平
- 关键词：交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识
- 基于自适应粒子群优化的代价评估Marginalized粒子滤波被引量：1
- 2014年
- 针对量测受扰动情况下粒子重要性权重的精确度量和粒子的有效采样问题,提出了一种基于自适应粒子群优化的代价评估Marginalized粒子滤波。首先,在Marginalized粒子滤波框架下,通过引入代价函数和风险函数,实现了粒子重要性权重评价过程中对最新量测信息的合理利用,以降低传统的依据重要性权重度量方式中对于噪声先验信息的依赖。其次,通过对粒子分布特征信息的提取和利用,构建了粒子极限速度设定的自适应选取策略,给出了一种自适应粒子群优化方法。在此基础上,结合粒子群优化中群体优化机理来提升采样粒子对被估计状态的逼近程度,进而改善重采样后粒子的多样性。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。
- 胡振涛魏丹金勇胡玉梅
- 关键词：非线性滤波粒子群优化
- 人工智能专业学位硕士研究生朋辈教育模式构建
- 2024年
- 文章首先阐述了朋辈教育的特点,然后分析了朋辈教育对人工智能专业学位硕士研究生培养的促进作用,最后从设立专门的朋辈教育组织、推进和优化导师制度、建设交流分享平台等九个方面论述了人工智能专业学位硕士研究生朋辈教育模式构建。
- 胡振涛李艳阳金勇
- 关键词：朋辈教育创新实践能力
- 一种基于Sobel算子及图像熵的散斑干涉相位图滤波评价方法
- 本发明涉及一种基于Sobel算子及图像熵的散斑干涉相位图滤波评价方法，所述方法包括对散斑干涉相位图进行正、余弦变化，并对其进行均值滤波平滑处理，而后利用得到的一次滤波后的所述正弦图和余弦图进行反正切变换，获取一次滤波后的...
- 肖启阳张润锴秦春斌李健孙衍山胡振涛
- 文献传递
