常红星
- 作品数：85 被引量：170H指数：6
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生经济管理更多>>
- 无人值守无人机基站系统
- 本发明涉及一种无人值守无人机基站系统，包括停机坪，还包括自主起降与充电系统、高速数据接收与中转系统；所述自主起降与充电系统包括停机坪、充电系统、输送装置；所述停机坪设置于高层建筑物的上部或顶部；所述充电系统用于无人机充电...
- 李书晓朱承飞兰晓松常红星
- 文献传递
- 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置
- 本发明提供一种无人机轮胎侧偏刚度测量装置，包括：前轮、前轮转向机构、左主轮、后主轮、装置骨架、侧偏刚度传感计算单元、发动机和桨单元、前轮操纵舵机、配重；其用于无人机滑跑过程中的轮胎侧偏刚度实时在线测量，依次通过传感器数据...
- 范国梁袁如意常红星易建强
- 文献传递
- 基于混合式架构的群体智能协同方法和系统
- 本发明属于群体智能协同技术领域，具体涉及了一种基于混合式架构的群体智能协同方法和系统，旨在解决现有的群体协同方法缺乏灵活性和自主性并且无人平台之间数据交互和协同不足的问题。本发明包括：先基于预设的群体任务生成个体无碰撞路...
- 丘腾海蒲志强刘振易建强常红星吴士广康扬名王乐乐
- 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法
- 本发明公开了一种通过X射线对含有金属绳的被测目标进行无损检测的系统以及一种通过X射线对含有金属的被测目标进行无损检测的方法。所述系统包括：超高压发生器、X射线发生器、碘化铯传感器、光纤模块、控制模块、计算机和电源模块。所...
- 高阳常红星李书晓朱承飞
- 文献传递
- 航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
- 2013年
- 为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求。
- 申浩李书晓申意萍朱承飞常红星
- 关键词：无人机计算机视觉图像配准特征提取
- 基于Live wire交互式图像分割研究
- 田捷常红星蒋永实张晓鹏戴汝为罗希平何晖光葛行飞张堂辉林遥杨骅邱峰曹勇王靖诸葛婴
- 利用图像处理、模式识别、计算机图形学等理论与技术，针对CT、MR、PET等医疗影像设备，获取影像数据，进行切片进行交互式分割进而三维重建，从而可以从多角度、多方面、多层次充分、直观地观察影像数据，为影像医学提供辅助诊断、...
- 关键词：
- 关键词：图像
- 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置
- 本发明公开了一种用于金属线材生产的在线检测系统，该系统包括：光源、恒流控制器、CCD相机、计算机，其中光源是环形LED光源，套在被测金属线材外侧，光线照射角度与被测金属线材运行方向平行，通过对被测金属线材底角度强流明的照...
- 高阳常红星夏卫平李书晓朱承飞
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- 基于连通保持约束的群体围捕方法及装置
- 本发明提供一种基于连通保持约束的群体围捕方法及装置，方法包括：基于虚拟力场模型计算搜索指令，并与其他智能体形成保持通信的漫游状态；执行搜索指令以对区域进行目标搜索，若发现目标，则根据目标计算个体收益，并在个体收益小于或等...
- 丘腾海王乐乐蒲志强刘振易建强常红星
- 文献传递
- 面向短道速滑或速度滑冰项目的分段跟踪计时方法和装置
- 本发明提供一种面向短道速滑或速度滑冰项目的分段跟踪计时方法和装置，其中方法包括：基于超宽带定位装置采集的任一运动员的定位信息，计算该运动员经过相邻两个激光计时器时的第一定位时间和第二定位时间；基于第一定位时间和第二定位时...
- 李非墨常红星杨威陈逸群王向东
- 文献传递
- 智能电动花洒
- 本实用新型属于生活用品领域，具体提供一种智能电动花洒。本实用新型旨在解决现有花洒功能单一的问题，本实用新型的智能电动花洒包括花洒本体和花洒出水孔及设置在花洒本体内的隔水舱，隔水舱内安装有电机，电机输出旋转运动带动安装在花...
- 谭湘敏蒲志强李书晓朱承飞易建强常红星
- 文献传递
