您的位置： 专家智库 > >

蒲志强

作品数：101 被引量：39H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院国际合作局对外合作重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 7篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 30篇飞行
  • 23篇飞行器
  • 22篇电子设备
  • 18篇存储介质
  • 17篇智能体
  • 17篇无人机
  • 13篇人机
  • 11篇多无人机
  • 11篇旋翼
  • 11篇网络
  • 11篇集群
  • 11篇多智能
  • 11篇多智能体
  • 9篇机器人
  • 9篇飞行器控制
  • 8篇通信
  • 8篇分布式
  • 6篇自动驾驶仪
  • 6篇向量
  • 6篇驾驶仪

机构

  • 101篇中国科学院自...
  • 4篇江苏中科智能...
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 101篇蒲志强
  • 90篇易建强
  • 65篇刘振
  • 22篇谭湘敏
  • 20篇常红星
  • 6篇高俊龙
  • 5篇袁如意
  • 2篇李书晓
  • 2篇朱承飞
  • 2篇范国梁
  • 2篇杜晗
  • 1篇孙金林
  • 1篇耿虎军

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 5篇2023
  • 35篇2022
  • 26篇2021
  • 12篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 101 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪；本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口，接口上有CAN总线连接端口，可以根据不同任务连接末端工作模块；本体上...
蒲志强高俊龙易建强谭湘敏
空战对抗算法的评估方法及装置
本发明提供一种空战对抗算法的评估方法及装置，所述方法包括：根据红方飞行器的运动状态、红方飞行器的探测状态和红方飞行器的武器状态，以及蓝方飞行器的运动状态、蓝方飞行器的探测状态和蓝方飞行器的武器状态，对红方飞行器和蓝方飞行...
刘振周志明付清旭蒲志强丘腾海易建强
无人机空中基站部署方法、装置及电子设备
本发明涉及通信技术领域，提供一种无人机空中基站部署方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取空中基站部署模型，所述空中基站部署模型以作为空中基站的无人机数量最小为目标，以无人机的部署位置范围、地面设备接入的无人机数量、地面...
艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强
基于队形库的多无人机队形编队方法
本发明涉及一种基于队形库的多无人机队形编队方法，包括以下步骤：步骤1，根据编队任务中的编队队形请求，在预设队形库中选取基本队形，利用所述基本队形构建所述编队队形；所述编队队形中包含一个长机队形节点、多个僚机队形节点以及一...
蒲志强丘腾海谭湘敏易建强
基于多旋翼飞行器的拖拽式无人施液系统
本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的拖拽式无人施液系统，该系统包括：移动工作站和多旋翼飞行器，其中：移动工作站用于将用户在移动工作站指定的任务路径信息传递给多旋翼飞行器，对多旋翼飞行器发送的信息进行处理和显示；为多旋翼飞行...
谭湘敏易建强袁如意蒲志强
文献传递
群体对抗中智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种群体对抗中智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一智能体的状态特征、第一智能体周围各个对手的状态特征、第一对手的状态特征和第一对手周围各个智能体的状态特征；基于第一智能体的状态特征和第...
丘腾海吴士广蒲志强刘振易建强常红星
文献传递
飞行器建模与模型特性分析系统
本发明属于飞行器设计与分析领域，具体涉及一种飞行器建模与模型特性分析系统，旨在解决现有飞行器建模与模型特性分析系统无法高效、准确的进行飞行器建模与模型特性分析的问题。本系统包括：系统管理模块配置为对系统进行初始化设置；空...
刘振吴士广张天乐蒲志强丘腾海易建强
文献传递
基于注意力网络的无人集群对抗方法、装置及无人设备
本发明提供一种基于注意力网络的无人集群对抗方法、装置及无人设备，涉及无人设备自动化技术领域，该方法包括：根据获取的无人设备在当前时刻所对应的观测信息，基于预设的注意力网络，确定无人设备中的第二无人设备在当前时刻所对应的特...
丘腾海张天乐蒲志强刘振易建强
多旋翼无人机
本实用新型涉及一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构，所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂，所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼；所述姿态旋翼中心对称设置；所述推进机构包括...
易建强眭泽智蒲志强陶新龙
文献传递
目标监视方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及无人机监视技术领域，提供一种目标监视方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取无人机部署模型，所述无人机部署模型以需要部署的无人机数量最小为目标，以无人机的部署位置范围、待监视目标所分配的无人机数量、待...
艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0