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刘振

作品数：82 被引量：43H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家创新方法工作专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 30篇飞行
  • 24篇飞行器
  • 22篇电子设备
  • 20篇存储介质
  • 18篇智能体
  • 12篇多智能
  • 12篇多智能体
  • 11篇网络
  • 11篇飞行器控制
  • 10篇集群
  • 8篇无人机
  • 8篇向量
  • 8篇飞行器模型
  • 8篇分布式
  • 7篇控制系统
  • 7篇大包
  • 6篇对抗方法
  • 6篇预设
  • 6篇通信
  • 6篇鲁棒

机构

  • 82篇中国科学院自...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 82篇刘振
  • 69篇易建强
  • 65篇蒲志强
  • 16篇常红星
  • 12篇袁如意
  • 12篇范国梁
  • 1篇姚晓先
  • 1篇谭湘敏
  • 1篇孙金林

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 28篇2022
  • 26篇2021
  • 13篇2020
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：基于目标无人机的局部观测信息得到观测表征向量；基于目标无人机的局部通信信息得到交互表征向量；融合观测表征向量及交互表征向量，得到...
刘振周志明张天乐易建强
舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性
2022年
针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵机控制参数的动态关系。为推导旋转弹阻尼反馈增益的稳定区域,分析了舵机在准弹体坐标系下的表达式,然后采用复姿态角方法和Lyapunov稳定性判据,给出了旋转弹动态稳定性条件。最后以某一导弹飞行参数为例进行了仿真,验证了本文所得出的稳定性条件的有效性。
周志明刘振易建强姚晓先
关键词：导弹
空战对抗算法的评估方法及装置
本发明提供一种空战对抗算法的评估方法及装置，所述方法包括：根据红方飞行器的运动状态、红方飞行器的探测状态和红方飞行器的武器状态，以及蓝方飞行器的运动状态、蓝方飞行器的探测状态和蓝方飞行器的武器状态，对红方飞行器和蓝方飞行...
刘振周志明付清旭蒲志强丘腾海易建强
飞行控制律的设计方法及装置
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种飞行控制律的设计方法及装置。旨在解决现有技术无法证明在飞行包线内非典型工作点的控制律参数的稳定性的问题，本发明提供了一种飞行控制律的设计方法，包括计算预先构建的飞行器数学模型的目标...
范国梁袁如意刘振刘朝阳
文献传递
无人机空中基站部署方法、装置及电子设备
本发明涉及通信技术领域，提供一种无人机空中基站部署方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取空中基站部署模型，所述空中基站部署模型以作为空中基站的无人机数量最小为目标，以无人机的部署位置范围、地面设备接入的无人机数量、地面...
艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强
目标监视方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及无人机监视技术领域，提供一种目标监视方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取无人机部署模型，所述无人机部署模型以需要部署的无人机数量最小为目标，以无人机的部署位置范围、待监视目标所分配的无人机数量、待...
艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强
一种松散的集群控制方法、装置、设备、介质和产品
本发明提供一种松散的集群控制方法装置、设备、介质和产品，其中，该方法包括：获取集群中智能体的自身状态、所述智能体的局部通信范围内的邻居智能体集合和所述智能体在所述局部感知范围内的最低浓度信息素位置，所述自身状态包括自身位...
丘腾海王乐乐蒲志强刘振易建强
文献传递
飞行器控制方法、装置、设备及计算机程序产品
本申请提供一种飞行器控制方法、装置、设备及计算机程序产品，该方法包括：根据飞行器模型中的模型参数，确定飞行器的观测量数据和智能体动作数据；基于观测量数据或/和智能体动作数据，对actor网络和critic网络进行训练，输...
周志明刘振蒲志强易建强
文献传递
多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于多智能体行为模型中的图生成模块，将各个智能体及其对应的环境信息构建为图；基于多智能体行为模型中的信息传递模块，对各个智能体及其对应的环境信息...
刘振周志明吴士广蒲志强丘腾海易建强
文献传递
基于多个飞行器的协同制导方法、装置和电子设备
本发明提供一种基于多个飞行器的协同制导方法、装置和电子设备，涉及制导技术领域，所述方法包括：获取第一协同制导阶段的第一协同制导律；初始一致性状态条件为基于相对距离和总前置角确定的；获取第二协同制导阶段的第二协同制导律；通...
艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强
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