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高俊龙

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇三角翼
  • 8篇飞行
  • 6篇自动驾驶仪
  • 6篇驾驶仪
  • 4篇刹车
  • 4篇刹车踏板
  • 4篇实时数据
  • 4篇踏板
  • 4篇起降
  • 4篇可变形
  • 4篇机器人
  • 4篇飞行安全
  • 4篇飞行机器人
  • 4篇标定方法
  • 4篇操纵力
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射器
  • 2篇弹性势能
  • 2篇多模态
  • 2篇多任务

机构

  • 17篇中国科学院自...
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇韦恩州立大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 17篇高俊龙
  • 17篇易建强
  • 11篇袁如意
  • 10篇范国梁
  • 8篇常红星
  • 6篇谭湘敏
  • 6篇蒲志强
  • 1篇李成栋
  • 1篇应浩

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪；本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口，接口上有CAN总线连接端口，可以根据不同任务连接末端工作模块；本体上...
蒲志强高俊龙易建强谭湘敏
无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法。所述装置包括左滚转拉压力传感器、右滚转拉压力传感器、中间杆、左边杆、右边杆、左T形件、右T形件、左内板、左外板、左俯仰拉压力传感器、右内板、右外板，右俯仰拉压力传...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
文献传递
可变形多模态陆空飞行机器人
一种可变形多模态陆空飞行机器人，包括：本体、自动驾驶仪、翼臂装置、轮毂装置和吸附装置；本体上呈十字形安装有四组翼臂装置，翼臂装置包括翼大臂、翼小臂、旋转关节、安装支架、电机和减震套筒；轮毂装置分别安装在四组翼臂装置上，通...
蒲志强高俊龙易建强谭湘敏
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪；本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口，接口上有CAN总线连接端口，可以根据不同任务连接末端工作模块；本体上...
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无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
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无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法。所述装置包括左滚转拉压力传感器、右滚转拉压力传感器、中间杆、左边杆、右边杆、左T形件、右T形件、左内板、左外板、左俯仰拉压力传感器、右内板、右外板，右俯仰拉压力传...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
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可移动式多旋翼无人机自主基站系统
本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电...
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无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法，所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外...
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可移动式多旋翼无人机自主基站系统
本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电...
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