张增辉
- 作品数：7 被引量：36H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于RTW的混合仿真计算机开发与应用被引量：6
- 2009年
- 提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台。以自动控制原理实验为例验证了该实验系统的可行性。实验表明,该系统具有技术领先、结构简单、费用低廉、可以实时监测系统的动态过程、可以在线实时修改参数和界面友好的特点。
- 袁少强张增辉陈砾李行善李伯虎
- 关键词：RTW混合仿真
- 基于统计回归的数据分析教学方法研究被引量：1
- 2019年
- 大数据时代背景需要自动化专业本科生具备初步的数据分析能力。基于此,研究给出一种基于统计回归的数据分析案例,详细分析Excel、MATLAB的回归方法,同时在数据回归时以逐层深入的方式给出回归方法。学生上机实践证明,这种教学方法能够使学生初步掌握数据分析基本思路和方法,为他们以后从事相关研究工作打下良好基础。
- 宋晓崔勇张茜王义张增辉
- 关键词：数据分析MATLAB系统建模与仿真
- 一种基于预测时间的多出口疏散方法
- 本发明公开了一种基于预测时间的多出口疏散方法，包括第一步，提出预测疏散时间获取公式；第二步，基于A*算法的全局路径最优规划；第三步，计算出口疏散能力的公式。本发明充分考虑到多出口人群疏散时的关键要素，包括每个行人到出口的...
- 宋晓陈凯袁春雄韩道麟孙镜涵张增辉
- 文献传递
- 可重复使用运载器初始再入段轨迹规划
- 新一代可重复使用运载器（RLV）再入制导系统应具备较高的精确性和自适应性，快速在线规划再入轨迹，是提高制导系统精度和自适应性的关键因素。研究了RLV的再入走廊以及飞行环境和气动参数不确定性对再入走廊的影响，得到了RLV的...
- 张增辉杨凌宇申功璋
- 文献传递网络资源链接
- 基于间隙度量的鲁棒LPV控制律设计被引量：3
- 2012年
- 针对高超声速飞行器飞行包线范围广和模型参数不确定性大的问题,提出了基于间隙度量的鲁棒线性变参数(LPV,Linear Parameter-Varying)控制律设计方法.该方法将间隙度量引入LPV控制器设计中,提出了基于最优间隙度量的凸分解策略,并将其应用于多胞顶点的分解和鲁棒LPV控制器的自增益调参,以降低控制器的保守性;考虑模型的参数不确定性求取多胞LPV系统的顶点模型并设计顶点控制器,以提高顶点边界附近LPV控制器的鲁棒性;以某型高超声速飞行器为对象设计了鲁棒LPV控制器.仿真结果表明:该方法能降低大包线内控制器的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性.
- 张增辉杨凌宇张晶申功璋
- 关键词：不确定性高超声速飞行器鲁棒控制
- 高超声速飞行器大包线切换LPV控制方法被引量：26
- 2012年
- 高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为若干子区域,将多胞理论和间隙度量引入控制器求解,提出了基于最优间隙度量的LPV控制方法,并利用此方法独立设计各子区域的LPV控制器,以改善控制器控制性能和鲁棒性能;利用基于重叠区域的滞后切换策略实现大包线内各子区域控制器的切换,以抑制切换面附近控制器的切换抖动,并证明了切换闭环系统的稳定性;最后以某型高超声速飞行器为对象设计了大包线滞后切换LPV控制器。仿真结果表明该方法可实现控制指令的精确跟踪,提高设计包线内LPV控制器的控制性能和鲁棒性能,并能保证切换系统的稳定性。
- 张增辉杨凌宇申功璋
- 关键词：切换系统高超声速飞行器
- 一种基于预测时间的多出口疏散方法
- 本发明公开了一种基于预测时间的多出口疏散方法，包括第一步，提出预测疏散时间获取公式；第二步，基于A*算法的全局路径最优规划；第三步，计算出口疏散能力的公式。本发明充分考虑到多出口人群疏散时的关键要素，包括每个行人到出口的...
- 宋晓陈凯袁春雄韩道麟孙镜涵张增辉
- 文献传递
