李旭宇
- 作品数：55 被引量：124H指数：6
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种基于主元特征的工程机械负载模式判别方法
- 本发明提供了一种基于主元特征的工程机械负载模式判别系统方法，所述的负载模式判别方法包括以下步骤：采集工程机械各种状态信号、数据预处理、建立工程机械负载模式主元模型、建立<Image file="14172DEST_PAT...
- 贺湘宇贺尚红荣见华李旭宇何志勇
- 文献传递
- 一种快速的自动加样装置
- 本实用新型涉及加样技术领域，尤其涉及一种快速的自动加样装置，包括工作台和加样装置，所述加样装置包括底座，电机，气缸，升降轴，传动轴，机械手臂和固定在机械手臂末端的加样器，所述工作台上设有滴头盒，试剂盒和反应板，本实用新型...
- 李旭宇朱胜辉
- 文献传递
- 基于窗口模式的自动聚焦算法被引量：1
- 2009年
- 随着数字智能化技术的不断成熟与提高,自动聚焦技术也日益完善并广泛应用。简单介绍了目前一些经典的图像清晰度评价函数,并提出一种改进的拉普拉斯算子的图像清晰度评价函数。该算法把整幅图像分成不同的窗口,提出一个新的概念—兴趣参数,并引入至不同窗口。经过与其它一些经典算法进行大量的实验研究对比,证明该算法在聚焦的适时性、灵敏性和准确性上都具有一定的优越性。
- 李成李旭宇
- 关键词：清晰度评价函数自动聚焦
- 复杂流体网络动态建模与仿真新方法被引量：16
- 2001年
- 对流体元件常规传递矩阵模型进行了改进，引入了一种处理节点边界条件的简便方法，提出了复杂流体网络在各种终端边界条件和多扰动条件下的动态建模方法。将频谱函数与时域响应的傅里叶逆变换转换为傅里叶正变换，利用著名的ＦＦＴ算法实现了复杂流体网络的时域仿真计算，为大规模液压和气动网络的频率特性计算及时域动态仿真提供了全新的手段，有关算例及相关试验验证了本方法的正确性。
- 贺尚红李旭宇钟掘
- 关键词：流体网络液压仿真传递矩阵
- 复杂机电耦合系统的并行设计方法研究
- 该文针对机电系统的耦合问题进行了以下研究:(1)以一种典型的复杂机电系统——平整机为对象,提出了复杂机电系统设计中存在的两类耦合问题:①分析了复杂机电系统中常见的三种局部耦合关系:电参量与机械主运动的机电耦合、传动系统的...
- 李旭宇
- 关键词：机电系统解耦并行计算
- 新型管件探测器的研制被引量：1
- 2010年
- 介绍一种应用同面电容式传感器的便携式墙体内浅层管件探测器。针对小电容检测问题,应用微分放大式检测电路,采用加保护电极的方法以抗干扰。对墙体模型的实测实验表明,该探测器能很好地检测出墙体内浅层管件,有效解决国内浅层墙体内非金属管件的探测问题,具有较强的实用价值。
- 周健杨子亮胡骁蛟张露李旭宇
- 考虑万向轮打滑的全向移动机器人轨迹跟踪研究被引量：1
- 2017年
- 速度动态特性对于机器人的轨迹跟踪极为重要,建立了没有转向机构的三轮全向移动机器人的虚拟样机模型,在笛卡尔坐标下对样机进行了运动学分析,并从动力学的角度阐述了万向轮的速度变化特性对机器人运动轨迹的影响。提出了基于PID算法的速度补偿方案,并通过ADAMS和MATLAB实现了控制方案的联合仿真;结果表明该策略能够增强机器人运行速度的实时性,使得轨迹误差可以限制在5%以内,提高了系统的运行效率和鲁棒性。
- 李旭宇尹东方何风
- 关键词：全向移动虚拟样机联合仿真PID算法
- 一种微型挖掘机的燃料电池驱动系统
- 本发明提供了一种微型挖掘机的燃料电池驱动系统，包括燃料电池及其控制模块、电机驱动控制模块、微型挖掘机左履带驱动模块、微型挖掘机右履带驱动模块、微型挖掘机回转机构驱动模块、微型挖掘机工作装置驱动模块；所述燃料电池及其控制模...
- 贺湘宇李旭宇唐宏宾
- 文献传递
- 仿生蛇形机器人
- 本发明公开了一种仿生蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾和多节蛇躯，还包括多个连接器和多种探测器，所述蛇头、多节蛇躯和蛇尾通过连接器依次固定连接，所述探测器设置在蛇头前端；本发明解决了目前的仿生蛇机器人不能完全实现蜿蜒式、履带式、...
- 肖乾铭陈耿彪李旭宇文思颖
- 文献传递
- 润湿效应对吸光度测量的影响
- 2019年
- 为了提高分光光度法在快速定量分析中的准确性,从润湿效应形成的机理及分光光度法的检测光路出发,提出了分析影响样本吸光度测量的一种研究方法。从理论上研究润湿效应下弯曲液面曲率对样本吸光度测量的影响;根据弯曲液面对测量的影响使用ZEMAX软件对检测光路进行重新设计;通过测量细菌悬液的吸光度,并根据测量的吸光度对细菌生长进行曲线拟合来对设计的检测光路进行实验验证。结果表明,润湿效应对分光光度法在快速定量检测时有着不可忽视的影响,且随着浓度的增加其影响就越大。
- 刘宏洋李旭宇
- 关键词：应用光学分光光度法吸光度弯曲液面
