陈刚
- 作品数:8 被引量:13H指数:2
- 供职机构:长沙理工大学更多>>
- 发文基金:湖南省研究生科研创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种节能环保的速热饮水设备
- 一种节能环保的速热饮水设备,包括电机输水部分、加热器、能量回收装置和电气控制系统,该能量回收装置包括相连的热能回收装置和冷却水回收装置,该电机输水部分经该热能回收装置与该加热器相连,该加热器采用两段式的板式电热膜。如此,...
- 柴健李旭宇陈刚陈鹏飞舒雄
- 文献传递
- 基于PID算法的速热式饮水机控制器设计被引量:3
- 2015年
- 设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象,设计基于STC15F204单片机的温控系统,以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制,结合外围控制电路,实现对饮用水的快速加热和水温的控制。重点介绍了控制器硬件电路的设计和工作原理以及程序的结构和实现。
- 柴健陈刚陈鹏飞李旭宇
- 关键词:即热式温度控制PID控制
- 电动汽车用无刷直流电机协调控制研究被引量:1
- 2015年
- 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动汽车控制系统为研究对象,分析了一种基于速度的无刷直流电机协调控制策略,通过协调控制模块,使左、右电机间均有反馈信号进行相互传递,整个系统处于闭环状态;在Simulink环境下创建了无刷直流电机PID速度闭环控制系统和电机协调控制系统,对双电机协调控制系统在不同负载下转速的抗干扰性能进行了分析研究;构建了基于dsPIC33FJ64MC804、STM32F103RBT6的电机驱动控制器和车辆协调控制器,并实现了控制器上车试验。
- 李旭宇陈鹏飞陈刚
- 关键词:汽车电动汽车无刷直流电机
- 双电机驱动电动汽车低速差速策略的试验研究
- 低速运行的两后轮独立驱动电动汽车的差速控制问题进行了研究.通过进行电机不带电推行转向试验来确定电动汽车四轮差速关系,解决了因车辆结构参数测量不准确等因素导致电机转速分配误差大的问题.为了避免车轮可能出现的打滑现象,结合基...
- 李旭宇陈刚陈鹏飞
- 关键词:电动汽车滑转率
- 一种列车检修平台
- 本发明涉及轨道交通工程领域,公开了一种列车检修平台,包括:基础结构;预制立柱;电磁铁模块,包括带电磁铁的弯臂形托架、带有永磁体的永磁铁支座和磁性橡胶层;磁性橡胶层具有在压缩时的变形阈;带电磁铁的弯臂形托架固定在预制立柱上...
- 易辉陈刚蒋友宝雷赞军谭正朝周敏王伟吕海军黄启超杨广军
- 双电机驱动电动汽车低速差速策略的试验研究被引量:1
- 2015年
- 针对低速运行的两后轮独立驱动电动汽车的差速控制问题进行了研究。通过进行电机不带电推行转向试验来确定电动汽车四轮差速关系,解决了因车辆结构参数测量不准确等因素导致电机转速分配误差大的问题。为了避免车轮可能出现的打滑现象,结合基于门限值方法,把车轮滑转率限制在合理的范围内,并提出把两前轮其中一个作为转速被跟踪轮,另一个作为车速估算轮来计算驱动轮滑转率的方法,避免了因转速被跟踪轮轮速传感器故障可能导致重大事故发生的可能性,最终确定了差速控制策略。Simulink仿真与实车试验结果表明,此电子差速控制策略能够有效地实现低速运行车辆的差速控制,使得车辆按预定轨道行驶。
- 李旭宇陈刚陈鹏飞
- 关键词:轮毂电机滑转率低速
- 双轮毂电机驱动电动汽车电子差速器设计与试验研究
- 汽车工业在推动人类社会向前发展的同时,也引发了环境污染与能源紧张等问题。这些问题的日益凸显,迫使各国政府、各大汽车企业以及众多科研机构都致力于推动具有良好环保、节能特性的电动汽车的发展。多轮独立驱动电动汽车由于其各个车轮...
- 陈刚
- 关键词:电动汽车电子差速器无刷直流电机直接转矩控制
- 文献传递
- 四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究被引量:7
- 2014年
- 对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。
- 柴健李旭宇陈刚陈鹏飞潘丽娟
- 关键词:汽车电动汽车轮毂电机四轮独立驱动