李露
- 作品数：115 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种清除船底海生物的装置
- 本发明公开了一种清除船底海生物的装置，包括支撑架，支撑架上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件；浮动刀杆组件包括杆套、浮动刀杆杆芯，杆套沿竖向延伸，杆套底部设竖向的滑道，浮动刀杆杆芯与杆套的滑道滑动配合，且浮动刀杆杆芯...
- 李露 占文锋曹凯 杨旭赵汉宾孔令成
- 一种容器密封快速锁紧结构
- 本发明公开一种容器密封快速锁紧结构，属于容器腔体密封领域。它包括连接环、齿轮和楔块齿条，连接环由环形底板和均布凸台组成，凸台内侧设有环形沟槽，环形沟槽的上表面为沟槽楔面，盖板上设有均布的外伸凸台，外伸凸台可旋入环形沟槽内...
- 冯宝林王永健殷磊李露施云高路晓波孙鹏
- 文献传递
- 一种全自动铝型材锯切机
- 本发明涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧，所...
- 王玉赵汉宾 丁映忞 庄广尧 徐圣朋张志华李露
- 文献传递
- 一种集装箱货物智能装卸装置
- 本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘...
- 杨青丰冯宝林李露徐林森施云高孙鹏张攀峰高磊徐潺潺
- 一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
- 本发明公开了一种大型船舶槽面加工装置及定位方法，属于工业制造技术领域，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台、及设置在移动平台上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工...
- 刘曼曼赵江海方世辉陈华奎张芸李露
- 文献传递
- 含移动副及关节偏置的冗余机器人逆解方法
- 2024年
- 对于智慧农业采摘机器人来说,具有腕部偏置的传统6自由度协作机器人难以处理藤蔓类植物大高度的操作空间。针对这一问题,文中在其基座底部增加一个移动关节构成一个冗余自由度机器人,采用改进的D-H法建立其正运动学模型,针对其逆运动学问题,提出了一种含移动副及关节偏置的冗余机器人逆解算法。基于蒙特卡洛法分析该机器人近似工作空间,并结合几何投影法求解出冗余参数的限位区间和初始值,采用代数法和优化冗余参数的方法,建立机器人末端位姿与其各关节变量之间的映射关系。为了验证该逆解算法的有效性,设计了离散点误差仿真试验和笛卡尔空间连续轨迹跟踪仿真试验,结果表明:采用该逆解算法的离散点绝对位置误差不超过7×10-13mm,轨迹跟踪中的运动参数光滑连续,满足实际需求,这对于需要额外增加移动轴的应用领域具有一定的参考价值。
- 车航李露张磊杨旭占文锋
- 关键词：移动副冗余机器人逆运动学
- 一种仿猫爪伸缩特性的机械足
- 本实用新型公开了一种仿猫爪伸缩特性的机械足，包括脚掌和脚趾，其特征是设置脚趾为三趾节，以三趾节的伸缩运动获得仿猫爪的伸缩特性；三趾节分别是根趾节、中趾节和前趾节；根趾节铰接在脚掌的前端，中趾节铰接在根趾节与前趾节之间，形...
- 李露赵家轩冯宝林
- 文献传递
- 一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法
- 本发明公开了一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法，是应用于由n台工业相机与镜头、视觉工控机、总控机、运动伺服执行机构所组成的系统，首先，通过抛物面仿真确定各链条节点空间三维坐标，其次，总控机发送信号至运动伺服执行系统控制...
- 张洪波王美玲李露冯宝林叶晓东孔令成
- 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
- 本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
- 李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
- 一种可锁止变距机构
- 本实用新型公开了一种可锁止变距机构，包括安装座组件、传动轴组件和拉索组件；安装座组件包括安装座、绕线筒、电磁离合器，绕线筒左右两端的连接轴分别转动安装在安装座上，通过电磁离合器通电或断电实现对连接轴的制动或释放，安装座上...
- 张洪波李磊王美玲岳亮亮孟丹李露叶晓东孔令成
