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袁呈芝

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇行走机器人
  • 3篇平面铰链
  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇机械结构
  • 3篇铰链
  • 3篇滚轮
  • 2篇行走液压
  • 2篇液压
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇支线
  • 2篇手动换向阀
  • 2篇速度反馈
  • 2篇驱动式
  • 2篇温度反馈
  • 2篇离断
  • 2篇煤堆
  • 2篇控制系统

机构

  • 7篇山东科技大学

作者

  • 7篇樊炳辉
  • 7篇袁呈芝
  • 7篇赵建建
  • 7篇闵凤
  • 3篇张发
  • 3篇刘登彪
  • 3篇郑义
  • 2篇焦浩
  • 2篇樊东哲
  • 2篇王荣铮
  • 2篇刘宝军

年份

  • 2篇2014
  • 5篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
管外行走机器人机械结构
本实用新型公开了一种管外行走机器人机械结构，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管道或圆柱...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
舵机驱动式肩离断型上假肢
本发明公开了一种舵机驱动式肩离断型上假肢，它是由肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和机械手连接组成；所述的肩关节、肘关节、前臂的旋转动作以及腕关节均采用舵机机构；所有舵机机构是具有位置反馈、速度反馈和温度反馈功能的舵机机...
樊炳辉袁呈芝刘宝军樊东哲赵建建闵凤
管外行走机器人机械结构及其工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
搂煤机械手液压控制系统及工作方法
本发明公开了一种搂煤机械手液压控制系统及工作方法，它主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路和回油路组成。通过上述各部件实现对搂煤机械手的行走和搂煤工作进行控制。本发明可...
樊炳辉闵凤赵建建袁呈芝王荣铮焦浩
搂煤机械手液压控制系统及工作方法
本发明公开了一种搂煤机械手液压控制系统及工作方法，它主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路和回油路组成。通过上述各部件实现对搂煤机械手的行走和搂煤工作进行控制。本发明可...
樊炳辉闵凤赵建建袁呈芝王荣铮焦浩
管外行走机器人机械结构及其工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
舵机驱动式肩离断型上假肢
本实用新型公开了一种舵机驱动式肩离断型上假肢，它是由肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和机械手连接组成；所述的肩关节、肘关节、前臂的旋转动作以及腕关节均采用舵机机构；所有舵机机构是具有位置反馈、速度反馈和温度反馈功能的舵...
樊炳辉袁呈芝刘宝军樊东哲赵建建闵凤
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