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赵建建

作品数：30 被引量：10H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇机械结构
  • 5篇舵机
  • 4篇摇杆
  • 4篇探伤
  • 4篇杆机构
  • 4篇传动
  • 3篇行走机器人
  • 3篇直管
  • 3篇十字架
  • 3篇室内颗粒物
  • 3篇室内外
  • 3篇平面铰链
  • 3篇热泵
  • 3篇人机
  • 3篇弯道
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇轮式
  • 3篇颗粒物

机构

  • 30篇山东科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西安工业大学
  • 1篇中国科学院上...

作者

  • 30篇赵建建
  • 17篇樊炳辉
  • 7篇袁呈芝
  • 7篇闵凤
  • 6篇郑义
  • 5篇袁国栋
  • 4篇杨丽丽
  • 4篇张发
  • 4篇焦浩
  • 3篇袁义坤
  • 3篇杨松
  • 3篇赵娜
  • 3篇刘登彪
  • 3篇刘宝军
  • 3篇陈毕胜
  • 2篇孟乐
  • 2篇丛晓春
  • 2篇樊东哲
  • 2篇王荣铮
  • 2篇贾娜

传媒

  • 1篇中国环境科学
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 8篇2012
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地源热泵用地埋立管的上部连接头
本实用新型提供一种地源热泵用地埋立管上部连接头，所述连接头包括主体、内管插口、内插管座、内插口竖向通道、外管承口、外承管座、环形外承口竖向通道、水平进水管插口、水平出水管插口及圆柱形水平通道。本实用新型通过改进立管上部连...
袁国栋赵建建
一种管外探伤机器人扫描用装置
本实用新型公开一种管外焊缝探伤扫描用装置，尤其是一种管外探伤机器人扫描用装置，其特征是：其包含基座部分、轨道部分和探测器震荡部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部...
赵建建杨丽丽赵娜
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管外行走机器人机械结构及其工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
管外行走机器人机械结构
本实用新型公开了一种管外行走机器人机械结构，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管道或圆柱...
樊炳辉刘登彪郑义赵建建袁呈芝闵凤张发
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单轮式管外爬管机器人
本发明创造公开了一种单轮式管外爬管机器人，可以通过直管、弯管和十字架弯道并且可以围绕管道旋转的爬管机器人，可以用于管道探伤等工作，其特征是：它包含驱动装置、抱臂装置和平行调节装置，驱动装置在中间，两侧均对称布置抱臂装置和...
赵建建樊炳辉郑义
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动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法
本发明公开了一种动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法，它主要是在现有机器鱼中部两侧对称设动力鳍；动力鳍是由布置在机器鱼壳体内的动力传动机构和动力鳍翅所组成；动力传动机构包括：固定平台、舵机支架、动力鳍舵机、密封性传动装置...
樊炳辉赵建建杨松陈毕胜袁义坤
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舵机驱动式肩离断型上假肢
本发明公开了一种舵机驱动式肩离断型上假肢，它是由肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和机械手连接组成；所述的肩关节、肘关节、前臂的旋转动作以及腕关节均采用舵机机构；所有舵机机构是具有位置反馈、速度反馈和温度反馈功能的舵机机...
樊炳辉袁呈芝刘宝军樊东哲赵建建闵凤
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单轮式管外爬管机器人
本实用新型公开了一种单轮式管外爬管机器人，可以通过直管、弯管和十字架弯道并且可以围绕管道旋转的爬管机器人，可以用于管道探伤等工作，其特征是：它包含驱动装置、抱臂装置和平行调节装置，驱动装置在中间，两侧均对称布置抱臂装置和...
赵建建樊炳辉郑义
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道路切割机的一种新型切割片
本实用新型提供道路切割机的一种新型切割片，与切割机连接的轴心孔外环侧覆盖了金属保护层，切割片可通过螺栓与切割机轴承进行固定，切割片一侧设有环状进水槽和均匀分布的流线形顺水槽，每条顺水槽内都反面导水孔，切割片外侧设有多个均...
袁国栋赵建建
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单轮式管外爬管机器人
本发明创造公开了一种单轮式管外爬管机器人，可以通过直管、弯管和十字架弯道并且可以围绕管道旋转的爬管机器人，可以用于管道探伤等工作，其特征是：它包含驱动装置、抱臂装置和平行调节装置，驱动装置在中间，两侧均对称布置抱臂装置和...
赵建建樊炳辉郑义
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