顾冬雷
- 作品数：5 被引量：44H指数：2
- 供职机构：总参谋部更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 无人直升机飞控系统设计与应用被引量：20
- 2005年
- 论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户/服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控制律,实现了在悬停和低速下的全自主飞行。
- 顾冬雷夏先明高正
- 关键词：无人直升机电子设备频域辨识飞行控制
- 无人直升机飞行控制的频域辨识建模方法研究
- 本文利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据，利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性，利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的...
- 顾冬雷高正孙传伟
- 关键词：无人直升机模型直升机频域辨识频谱分析
- 文献传递
- 无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用被引量：2
- 2015年
- 为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证。
- 包健顾冬雷
- 关键词：PC104QNX无人机仿真系统飞行控制
- 无人直升机飞控系统的综合安保设计策略研究
- 论述了影响无人直升机飞行安全的主要因素，根据故障特征进行了归纳和分类，包括发动机、旋翼和尾桨的机件故障、旋翼涡环和尾桨操纵飞控设备失效、无线电失效等，并根据不同的故障设计了飞控系统设计的安全保障策略，如故障发生后的自救返...
- 孙传伟顾冬雷
- 关键词：无人直升机飞行控制系统设计
- 文献传递
- 无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法被引量：24
- 2004年
- 利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据 ,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性 ,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明 ,模型有相当的准确性 ,可以用于直升机增稳系统的控制设计。
- 顾冬雷高正孙传伟
- 关键词：模型直升机频域辨识频谱分析
