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高群

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 7篇夹持
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉图像
  • 4篇图像
  • 3篇压电驱动
  • 3篇零件尺寸
  • 3篇感知功能
  • 3篇尺寸
  • 2篇动测
  • 2篇悬臂
  • 2篇压电陶瓷驱动
  • 2篇圆柱
  • 2篇真空发生器
  • 2篇三自由度
  • 2篇通气
  • 2篇通气管
  • 2篇筒形零件
  • 2篇气管
  • 2篇镜头
  • 2篇控制部件

机构

  • 9篇中国科学院自...

作者

  • 9篇张正涛
  • 9篇张大朋
  • 9篇高群
  • 9篇徐德

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
用于精密装配的压电驱动微夹持钳
本实用新型公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳。本实用新型通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在微夹持...
张大朋张正涛高群徐德
文献传递
一种正/负压气路发生装置
本发明公开了一种正/负压气路发生装置，该装置包括以下部件：进气口、空气过滤器、油雾过滤器、真空发生器、三通电磁阀、正压比例阀、负压比例阀、T形管、真空过滤器、出气口，进一步的，所述装置还包括一控制部件，通过对所述真空发生...
高群张正涛张大朋徐德
文献传递
一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法
本发明公开了一种圆形薄片(厚度50-200微米)类零件的夹持装置和方法。该装置包括底座、三自由度手动调整台、微力传感器、通气悬臂和夹持部位，所述夹持部位包括气孔塞、通气管件和夹持头。该方法包括：首先，利用竖直方向上显微视...
张大朋张正涛高群徐德
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一种正/负压气路发生装置
本发明公开了一种正/负压气路发生装置，该装置包括以下部件：进气口、空气过滤器、油雾过滤器、真空发生器、三通电磁阀、正压比例阀、负压比例阀、T形管、真空过滤器、出气口，进一步的，所述装置还包括一控制部件，通过对所述真空发生...
高群张正涛张大朋徐德
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一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法
本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1，左固定座2，硅胶垫3，微力传感器4，移动夹持端5，固定夹持端6，右固定座7，差动测微头固定座8，差动测微头9，支撑轴A10，...
张大朋张正涛高群徐德
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用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法
本发明公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳及使用所述微夹持钳夹持零件的方法。本发明通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显...
张大朋张正涛高群徐德
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一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法
本发明公开了一种圆形薄片(厚度50-200微米)类零件的夹持装置和方法。该装置包括底座1、三自由度手动调整台2、微力传感器3、通气悬臂4和夹持部位，所述夹持部位包括气孔塞5、通气管件6和夹持头7。该方法包括：首先，利用竖...
张大朋张正涛高群徐德
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法
本发明公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳及使用所述微夹持钳夹持零件的方法。本发明通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显...
张大朋张正涛高群徐德
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一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法
本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1，左固定座2，硅胶垫3，微力传感器4，移动夹持端5，固定夹持端6，右固定座7，差动测微头固定座8，差动测微头9，支撑轴A10，...
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