刘小峰
- 作品数：27 被引量：47H指数：5
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生农业科学更多>>
- 用于机器人动物控制的编码信号发生器与无线遥控装置
- 本发明编码信号发生器包括微处理器、D/A变换器、恒流源和多路模拟开关，微处理器、D/A变换器和恒流源依次相连，微处理器和恒流源分别与多路模拟开关相连。微处理器经D/A变换器输出模拟电压信号至恒流源，微处理器输出的编码信号...
- 苏学成杨俊卿槐瑞托刘小峰
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- 自然环境中动物行为的神经电活动记录装置及方法
- 本发明提供一种自然环境中动物行为的神经电活动记录装置及方法，通过主控模块、神经电采集模块、数据存储模块、GPS模块和GPRS模块追踪动物的活动路径，同时采集动物与其行为相关的神经电活动时，能够连续采集、存储数据，并将数据...
- 刘小峰杨宪强郭峰史远
- 探测动物导航定向的装置及方法
- 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对...
- 刘小峰郭峰杨宪强杨俊卿苏学成槐瑞托
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- 探测动物导航定向的装置及方法
- 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对...
- 刘小峰郭峰杨宪强杨俊卿苏学成槐瑞托
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- 可重组蚕-蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统
- 本发明可重组蚕-蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串连在一起；由...
- 刘小峰张志献杨俊卿槐瑞托苏学成
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- 一种图书到期催还和提醒借阅的图书馆系统和方法
- 一种图书到期催还和提醒借阅的图书馆系统和方法，包括提醒和催还装置、GSM装置以及提醒预约读者借阅装置；所述提醒和催还装置包括读取预设参数装置、查询装置、判断装置和提醒和催还发送装置；所述GSM装置包括依次连接的判断接收装...
- 王卓郭峰刘小峰
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- 污水管道清理检测机器人
- 一种污水管道清理检测机器人，主要应用于污水管道中，包括清理装置、行走装置、检测装置、液压动力装置及控制液压动力装置工作的控制部分，清理装置安装于行走装置的第一前端盖上，检测装置安装于行走装置的第一后端盖上，液压动力装置通...
- 刘小峰张志兵
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- 基于符号动力学的认知事件相关电位的复杂度分析被引量：10
- 2008年
- 引入了符号动力学方法分析认知事件相关电位(ERP)的复杂度.以混合模型生成的随机时间序列为例,对近似熵和符号熵作了比较.应用符号熵分析了Oddball范式中不同任务条件(靶刺激和非靶刺激)下的ERP的复杂度.研究发现,额区、中央区和顶区的ERP复杂度在刺激呈现后的任务加工时间段内显著减小(非靶刺激和靶刺激分别在刺激呈现后200—300和400—500ms),而且靶刺激ERP复杂度大约在P300成分的峰值时刻达到最小值,在响应之后逐渐回升.这表明基于符号动力学的复杂度分析能够反映认知任务加工的时间过程,并且能够显著区分两种任务类型.
- 刘小峰俞文莉
- 关键词：事件相关电位符号动力学
- 一种基于双重曝光框架的非均匀光照水下图像增强方法
- 本发明公开了一种基于双重曝光框架的非均匀光照水下图像增强方法，所述水下图像增强方法的步骤如下：计算原始非均匀光照水下图像中RGB颜色空间各通道的均值和均方差，通过线性拉伸对原图像进行颜色校正；基于信息熵理论计算颜色校正后...
- 赵猛邹立胡易李继明许传诺刘小峰
- 文献传递
- 基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究被引量：15
- 2007年
- 介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机,研制出一个电压更低(3.3V),体积更小(30mm×20mm×6mm(电池厚4mm)),重量更轻(9g,含电池4.8g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”,基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用,更有效.
- 杨俊卿苏学成槐瑞托刘小峰
- 关键词：动物机器人NRF9E5脑机接口
