刘进博
- 作品数：16 被引量：75H指数：4
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 航天测量船船体变形摄像测量技术研究进展被引量：1
- 2012年
- 航天测量船是一座海上活动测控站,在辽阔的海洋上对导弹、航天器进行跟踪、测量和控制。航天测量船在海上工作状态下,随着航速、航向的变化,以及海浪冲击、温度变化等影响,会产生不可忽视的弹性变形。这种变形会带来航天测量船的测量误差,特别是雷达和光电经纬仪等测控设备相对船体基准的动态变形,如果不能测量并修正,这些设备就无法完成高精度测量的任务。
- 张小虎姜广文刘海波刘进博于起峰
- 关键词：航天测量船测量技术船体变形测控设备光电经纬仪
- 随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法
- 本发明给出了一种实时、高精度测量不稳定平台绝对晃动量的方法：在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，由于不稳定平台和像机...
- 张小虎刘进博周剑于起峰
- 基于摄像测量的平台绝对晃动量测量及修正方法研究
- 在国防试验靶场，光测由于具有客观、非接触、高精度等优势，一直被作为一种重要的外测手段，车载经纬仪、车载雷达是典型的移动光测设备，具有灵活机动的特点，可以根据实际需要布置测量位置。这些测量系统本质上都是基于角度测量，而且由...
- 刘进博
- 关键词：摄像测量绝对测量
- 文献传递
- 基于单目位姿估计的拉力扭转形变测量方法研究被引量：3
- 2017年
- 拉力作用下的高精度扭转形变测量是材料力学性能测试的难点。针对轴形试验件在拉力作用下的扭转形变测量问题,提出了一种基于单目位姿估计的非接触式测量方法。在试验件的一端延伸连接一个轻质平面标志板,利用固定于地面的测量相机对平面标志板实时成像,并根据单目位姿估计原理解算试验件变形前后平面标志板的相对姿态变化。若试验件只发生扭转变形,则平面标志板的姿态变化可由绕试验件轴向的旋转角描述,通过对平面标志板的姿态变化矩阵进行Rodrigues分解,可得到试验件轴向在空间中的向量表示及绕轴向的旋转角大小,该旋转角即为试验件的扭转变形角。搭建了实验平台,开展了实际拉力扭转形变测量实验,结果表明:基于单目位姿估计的非接触式轴形试验件扭转形变测量方法精度高,系统结构简单,是拉力扭转形变测量的一种有效测量方法。
- 王洁王洁郭昱张小虎刘进博
- 关键词：RODRIGUES非接触
- 不稳定平台静态基准转换技术研究
- 光学、雷达等高精度测量设备需要稳定的基座平台，为观测设备提供静态的基准，保证其测量数据在一个统一的空间基准下。但是，很多情况下，测量设备所在的基座平台会发生晃动，成为不稳定平台，在此基础上的测量设备得到的测量数据也就处于...
- 刘进博
- 关键词：摄像测量
- 随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法
- 本发明给出了一种实时、高精度测量不稳定平台绝对晃动量的方法：在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，由于不稳定平台和像机...
- 张小虎刘进博周剑于起峰
- 文献传递
- 机动经纬仪基座平台晃动测量与修正方法
- 本发明涉及机动经纬仪基座平台晃动测量与修正方法，用于测量与修正由机动经纬仪基座平台晃动导致的仪器观测误差。将相机安装于机动经纬仪基座平台上，并在其外部设置水平基准，采用“两次传递”，即根据机动经纬仪水平状态与晃动状态分别...
- 张小虎刘进博刘海波
- 文献传递
- 摄像测量在平台微小晃动量测量中的应用方法研究被引量：2
- 2013年
- 平台在三维空间中的微小晃动反映到二维像平面上就是像点的变化。本文提出基于摄像测量学的小角度测量方法。通过固连在平台上的CCD像机对惯性空间中静态基准的实时观测,解算得到由于平台微小晃动引起的像机姿态变化量;利用固连关系得到平台的小角度变化量,并通过静态和动态实验证明了该方法准确可行,在36′晃动幅度下,测量精度优于5″。该方法在保证精度前提下,可以降低系统硬件成本,可用于修正车载式光学测量设备的平台晃动误差,具有一定的理论研究意义和工程应用价值。
- 刘进博张小虎
- 关键词：摄像测量
- 相机位姿估计的加速正交迭代算法被引量：37
- 2015年
- 面对需要实时计算的相机位姿估计问题,针对经典的广泛应用的正交迭代算法,提出了一种加速正交迭代算法。其关键思想是将每一次迭代过程规整化,从而提炼出每一次迭代的重复计算,若将此重复计算在迭代开始前提前计算,则可以大幅度的减少迭代过程中的计算量,使得每一次迭代的计算复杂度从O(n)降低为O(1)。因此,可以在更短的时间内迭代更多的次数,从而获得更高的精度。进行了对比实验,结果显示本加速算法计算精度更高,速度更快。并通过实验提出了选择稳健n点透视(RPn P)计算初值,再使用加速正交迭代算法进行迭代运算的方法,在控制点不多的情况下,是一种精度接近最大似然估计,计算速度最快的算法。
- 李鑫龙古灿刘进博张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉计算复杂度最大似然估计
- 基于点对应的相机姿态估计算法性能评价被引量：14
- 2016年
- 基于点对应的相机姿态估计算法缺少科学的性能评价方法,增加了工程应用中算法选择的难度.针对该问题,提出了在特定代价函数下的相机姿态估计算法性能评价方法,主要包括3个性能评价参数:精度、效率和存在区域最优解成功率.其中,区域最优解不同于局部最优解,若给定区域为代价函数定义域,则区域最优解等价于全局最优解.着重阐述了存在区域最优解的判断方法,以角度残差为基础建立代价函数,利用姿态矩阵计算代价函数的Hessian矩阵下界,若Hessian矩阵下界半正定,则代价函数在以该姿态矩阵为中心、大小由像点噪声模型确定的邻域内为凸函数,即存在区域最优解.借助仿真实验平台,对9种经典相机姿态估计算法进行了性能评价.结果表明,RPnP+LHM算法的综合性能最优.
- 刘进博郭鹏宇李鑫张小虎
- 关键词：机器视觉性能评价
