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书写训练设备及处理方法: 本发明实施方式公开一种书写训练设备及处理方法。所述设备包括：机体，用于设置各部件；训练笔，通过传动支架设置在机体上，训练笔前端与位置传感器对应；位置传感器，设置在机体上，用于将训练笔前端位置的变化转化为电信号，其电信号输...; 王党校张玉茹吴俊姚冲; 文献传递

牙科手术仿真中的力觉渲染算法研究: 吴俊; 关键词：牙体接触力切削力计算机仿真

基于录制播放的书法动作技能培训: 研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者...; 吴俊王党校张玉茹; 关键词：力觉交互机器人; 文献传递

仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法: 本发明公开了仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法，包括：偏振相机、事件相机、边缘计算主机和仿生视觉融合模块；偏振相机用于采集场景的偏振图像，并发送至边缘计算主机；事件相机用于与偏振相机同步采集场景的动态信息，生成事件流，...; 邓岳王李健高宁黄飞策吴俊潘宇恒

吸热型碳氢燃料催化裂解换热技术研究: 吴俊; 关键词：ENDOTHERMIC

面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔: 本发明公开了一种面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔，由电源模块、无线传输模块、七个传感器、笔体骨架组成，所述笔体骨架包括笔芯(1)、传感器固定架(2)、连接架(3)和笔杆(4)，电源模块、无线传输模块、一个倾角传感器、...; 王党校张玉茹姚冲吴俊; 文献传递

面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔: 本发明公开了一种面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔，由电源模块、无线传输模块、七个传感器、笔体骨架组成，所述笔体骨架包括笔芯(1)、传感器固定架(2)、连接架(3)和笔杆(4)，电源模块、无线传输模块、一个倾角传感器、...; 王党校张玉茹姚冲吴俊; 文献传递

仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法: 本发明公开了仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法，包括：偏振相机、事件相机、边缘计算主机和仿生视觉融合模块；偏振相机用于采集场景的偏振图像，并发送至边缘计算主机；事件相机用于与偏振相机同步采集场景的动态信息，生成事件流，...; 邓岳王李健高宁黄飞策吴俊潘宇恒

面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台: 本发明公开了一种面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台，该平台包括有计算机(2)、图像生成设备(2a)、反射镜(3)、力学交互设备(5)、照明设备(8)安装架(1)、底座(4)、外罩组件(7)，安装架(1)、外罩组件(7...; 王党校张玉茹王瑜周万琳吴俊; 文献传递

力觉交互系统稳定性研究: 2011年; 在中国国家自然科学基金资助项目《牙科手术模拟力觉交互系统稳定性研究》和《基于双模式力觉交互的灵巧动作技能训练方法研究》，以及中国国家高技术研究发展计划（863计划）项目《面向手眼协调操作的触（力）觉合成和视觉一力觉融合再现技术》的共同支持下，以开发高性能牙科手术模拟训练系统为目标，针对力觉交互设备控制过程中振动或噪声所导致的力觉感受稳定性丧失，围绕探索复杂虚拟环境下的力觉交互系统（HIS）失稳机理，基于力觉交互设备和力觉渲染算法，探索提高力觉交互系统稳定性和逼真度的方法，提出学术报告。通过模拟牙面探查实验，发现用虚拟工具接触牙齿表面时，若接触刚度较大会导致设备振动。通过模拟牙体预备实验，发现用虚拟工具切削牙齿时，大的接触刚度也导致设备振动。大刚度所引发的设备振动，可以通过减小刚度减少或消除，但随之而来的是由于接触力过小，导致系统丧失逼真度。因此，HIS稳定性研究的核心任务是探索在非解析表达复杂虚拟环境下的基于阻抗显示设备的HIS稳定性丧失的物理机理及其稳定合成算法。基于力觉交互系统（HIS）组成结构，假定操作者为系统的被动环节，将HIS稳定性问题分解为力觉交互设备和力觉合成算法等两部分，通过确定各自的验证任务和验证指标，实现问题解耦，方便HIS的设计和调试。在力觉设备稳定性研究方面，讨论了多自由力觉交互设备性能与系统稳定性的关系，建立了HIS控制参量与系统稳定性的关系模型，建立了提高系统稳定性的控制算法。研究发现，通过改变系统的物理参数和控制策略可以有效地提高力觉交互系统的稳定性。采用电流闭环控制策略（CCLC）和多更新率控制策略（Mc）等两种方案提高了系统稳定性。CCLC是指在电机回路�; 张玉茹王党校戴晓伟吴俊于歌; 关键词：失稳机理

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吴俊

合作作者

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机构

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传媒

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