张宇飞
- 作品数：9 被引量：131H指数：5
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金天津市科技支撑计划重点项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 石英挠性加速度计温度建模和补偿被引量：16
- 2009年
- 为降低环境温度对石英挠性加速度计测量精度的影响,从工程应用角度设计了加速度计温度建模试验环境和试验方法。为加速度计设计独立的温控装置,验证了加速度计温度特性具有重复性的基础上,在多个温度点下采用四位置翻滚试验对加速度计进行标定,利用线性拟合方法建立了加速度计零偏和标度因数的温度模型。应用该模型对加速度计进行温度补偿后,可使加速度计的测量稳定性精度提高5.55倍。将所建温度模型应用于捷联式惯性导航系统中,可有效提高系统的导航精度。
- 张宇飞屈建龙宋超王桂如杨盛林
- 关键词：石英挠性加速度计零偏标度因数温度补偿
- 基于速度阻尼的双轴旋转式激光陀螺捷联惯导标定方法被引量：3
- 2014年
- 惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光陀螺惯导系统惯性元件误差项的特点,同时结合分立式标定与系统级标定各自的优势,设计了一种水平阻尼模式下的Kalman滤波方案,利用双轴旋转机构,通过观测导航位置误差来实现初始对准以及部分惯性元件误差参数的标定,可以有效地减小惯性元件逐次启动误差对导航精度的影响。仿真结果表明,系泊状态零速度阻尼模式下工作4 h,可以标定出石英加速度计标度因数误差、零偏与激光陀螺零偏,共计9项误差参数。加速度计零偏估计误差小于2%,陀螺零偏估计误差小于8%,误差估计精度满足高精度惯性导航要求,该方法具备一定的工程实用性。
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- 混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定被引量：18
- 2017年
- 混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系统的影响得到抑制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到完全调制,这些误差会与地速及旋转角速率耦合,引起锯齿形速度误差,降低了系统的各项性能。针对混合式惯导系统,建立了IMU误差模型,设计出一种在线自主标定方法,并进行了可观性分析。该方法采用"速度+位置"匹配,对惯导系统30项相关误差项进行在线标定。系统实验结果表明,系统级在线标定参数较分立式标定参数在导航定位精度上提高了半个数量级。
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- 基于MatLab Web的中药滴制剂过程数据分析系统研究
- 2009年
- 针对应用传统数据分析软件对中药滴制剂过程进行分析的诸多不便,研究利用MatLab Web服务功能来构建Browser/Server模式的分布式数据分析系统,利用该系统进行分析可充分利用MatLab提供的强大运算能力和作图能力,并使不同部门间可进行协作分析。
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- 关键词：MATLABWEBSERVER
- 半导体自循环水冷系统在惯导设备上的应用被引量：3
- 2014年
- 随着用户对惯导设备温度环境适应范围的要求越来越高,对惯导设备温控技术水平也提出了更高要求。通过分析明确半导体自循环水冷系统是提升惯导设备温度环境适应能力的强有力手段之一。结合半导体制冷技术、水循环冷却技术以及有限元温度场仿真技术,给出了惯导设备半导体自循环水冷系统的结构方案形式和温度控制方案措施。结合实际惯导设备进行分析计算,验证了半导体自循环水冷系统在55℃的高环境温度下能对惯导设备内部核心部位的温度起到10℃以上的降温作用。
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- 关键词：半导体制冷水冷惯导温度场
- 高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法被引量：8
- 2017年
- 重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力扰动对系统的影响,引入常速度误差反馈阻尼网络和相位超前串联阻尼网络。分析了重力扰动在水平阻尼网络中的传递特性,实现了相应滤波器的设计。在此基础上完成了实验验证,海上试验结果表明,所引入的两种阻尼网络都能够阻尼掉重力扰动引起的舒拉振荡型导航误差,其中,相位超前串联阻尼网络效果更优,抑制率达到70%以上。
- 翁海娜李鹏飞高峰胡小毛张宇飞
- 关键词：垂线偏差水平阻尼
- 基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计被引量：17
- 2009年
- 利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度。针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统。分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证。对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性。
- 张宇飞陆全聪翁海娜
- 关键词：激光陀螺船用捷联惯导系统系统设计
- 旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计被引量：70
- 2009年
- 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案。在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较。结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度。
- 翁海娜陆全聪黄昆张宇飞杨功流
- 关键词：光学陀螺误差补偿捷联惯导系统
- PSO优化灰色建模在工艺参数预测中的应用被引量：1
- 2009年
- 在对波动幅度较大的工艺参数建立灰色预测模型时,采用常规的背景值构造会有较大的预测误差。针对该问题,文中提出利用粒子群算法(PSO)进行自适应灰色预测建模的方法,该方法通过对预测模型背景值的在线优化,能有效提高预测精度。将该方法应用于中药滴制剂工艺参数的预测中,预测结果表明了方法的有效性。
- 张宇飞宋超党志燕
- 关键词：灰色预测粒子群优化算法
