翁海娜
- 作品数：36 被引量：354H指数：11
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备重点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断被引量：15
- 2002年
- 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力 ,在分析调频高斯小波特性的基础上 ,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法 .该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正常 .它可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测 .
- 翁海娜房建成杨功流张振鹏
- 关键词：导航传感器故障诊断组合导航
- 舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准被引量：10
- 2012年
- 初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔曼滤波的方法实现了系统精对准过程。分别对惯导系统三种不同动态启动条件,设计了不同的对准方案。数字仿真结果表明,经过6h的初始对准,垂向陀螺常值漂移的对准误差在设定值的5.2%以内,垂向加表零偏的对准误差在设定值的1.8%以内。
- 翁海娜姚琪胡小毛
- 关键词：单轴旋转卡尔曼滤波
- 一种基于方位信息的微机械 IMU标定方法
- 受各种因素影响,微机械IMU放置一定时间后,其误差参数和惯性元件参数会发生变化,不能满足导航、制导的精度要求,因此必须定期对其相应参数重新进行标定。本文从满足对微机械IMU的定期标校需求出发,提出了一种简便实用的基于方位...
- 赵云旭赵小明翁海娜
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究被引量：34
- 2006年
- 研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数。
- 颜苗翁海娜谢英
- 关键词：捷联惯性导航系统光纤陀螺
- 惯性导航系统水平误差对静电陀螺监控器的影响被引量：5
- 1998年
- 本文通过对监控器的工作原理进行分析，研究了惯导系统水平误差对监控器精度的影响关系，并对它们之间的误差关系进行了分析与仿真。误差分析与仿真表明，要保证监控器的精度优势，必须提高其水平基准精度。
- 翁海娜庄良杰李滋刚王承文
- 关键词：惯性导航系统静电陀螺监控器
- 液浮陀螺漂移的试验建模研究被引量：34
- 1999年
- 本文采用时间序列分析理论，利用实际测量的数据，建立了液浮陀螺随机漂移的ＡＲＭＡ模型。最终，为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中，本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型。
- 翁海娜李滋刚万德钧
- 关键词：ARMA模型液浮陀螺
- 惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究被引量：2
- 2006年
- 文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性/重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制,实现高精度导航。
- 黄凤荣翁海娜
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析被引量：4
- 2011年
- 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
- 刘飞胡小毛翁海娜李士心
- 关键词：组合导航系统可观测度
- INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法被引量：4
- 2001年
- 在 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统集中 Kalman滤波器的基础上 ,进一步建立了该组合导航系统的联合 Kalman滤波器结构和滤波算法 ,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明 ,本文所设计的联合 Kalman滤波器与集中 Kalman滤波器相比 ,其滤波精度基本一致 ,而滤波器的解算速度更快 ,容错性能更好。
- 熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波组合导航系统静电陀螺监控器
- 基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：24
- 2010年
- MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声。针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰色模型对数据进行预处理,以减小原始数据的噪声;然后用降噪后的样本数据对RBF神经网络进行训练。在相同的训练次数下训练误差可减小一个数量级。验证试验结果表明,采用该模型补偿后的陀螺零偏误差较传统的多项式模型减小一个数量级,较未经预处理的RBF神经网络减小2/3。
- 李士心王晓亮翁海娜孙学成
- 关键词：MEMS陀螺RBF神经网络温度补偿
