刘飞
- 作品数：13 被引量：166H指数：6
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防科技工业技术基础科研项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 相关地磁匹配定位技术被引量：68
- 2007年
- 地磁匹配定位算法的本质是数字地图匹配,相关匹配算法是数字地图匹配的有效算法。在地磁导航中该匹配算法自适应实时构造基准数据序列,并以Hausdorff距离作为相关判断准则。为了提高了算法实时性,提出了预匹配和精匹配相结合的改进措施优化了运算过程。在预匹配过程中,由于地磁数据的离散性,搜索步长定为一个基本网格单元,并与序贯相似检测原则相结合,这样可快速排除非匹配区,筛选得到精匹配所需要的可行区域。在精匹配中,引入了双线性插值法对地磁场原始数据进行加密内插以提高匹配精度。最后利用地磁场数据进行了仿真试验,结果表明在一定条件下该相关匹配算法对地磁导航具有适用性。
- 刘飞周贤高杨晔李士心
- 关键词：数字地图HAUSDORFF距离
- 信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用被引量：37
- 1999年
- 本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ 提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统滤波结构，经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
- 张崇猛陈超英庄良杰刘飞
- 关键词：信息融合
- SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析被引量：4
- 2011年
- 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
- 刘飞胡小毛翁海娜李士心
- 关键词：组合导航系统可观测度
- MSINS/GPS全组合系统可观测性分析
- 卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先证明了可以用离散系统的选择可观测性矩阵（SOM）代替相应的连续系统的总可观测性矩阵（TOM）对系统进行可观测性和可观测度的分析。然后设计了基于伪距/伪距率的MSINS/G...
- 胡小毛刘飞翁海娜
- 关键词：可观测度
- 文献传递
- 一种新式的轻便型目标指示系统被引量：1
- 2004年
- 在高技术背景作战条件下,为弥补电磁设备易受干扰的缺点,设置了一种轻便、快速、适应能力强的近程目标捕获指示系统,用来填补火控设备受到压制时发现和攻击目标的能力损失。该系统集惯性、光、机、电和信息处理技术于一体,由三个光纤陀螺、两个微硅加速度计、一个光电瞄准器、一个测距仪和必要的固定装置构成。它实际是一个捷联姿态瞄准系统,能快速瞄准目标,计算出目标的准确位置,并将该位置参数发送给武器系统,使武器系统进行射击诸元解算。
- 邵珠瑞杨晔刘飞
- 关键词：舰船导航捷联系统光纤陀螺加速度计武器系统
- MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文)被引量：17
- 2011年
- 卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。
- 胡小毛刘飞翁海娜
- 关键词：载波相位测量可观测度
- 八电极静电陀螺支承系统的建模被引量：11
- 2007年
- 八电极静电支承系统沿着四个非正交轴对转子施加静电力,这些作用力相互影响,因此需要对支承坐标进行垂直解耦。针对采用八电极方案的静电陀螺,给出了电极电容的计算公式和位移解算方法,推导了静电力计算公式,最后建立了八电极静电陀螺支承系统的模型并利用Simulink对系统进行仿真。仿真结果表明,在系统中加入解算矩阵和"3-4"变换矩阵后,可以使X、Y、Z三个轴向上对转子位移的控制相互独立,为转子的可靠支承奠定了基础。
- 杨晔来琦赵慧刘飞程关德
- 关键词：静电陀螺恒流控制解耦
- 舰艇惯性导航技术现状及发展趋势被引量：12
- 2011年
- 讲述了国内外海军舰艇用惯性导航技术的现状,分析并预测了发展趋势。简述了"舰艇用惯性导航技术"的技术特点和使用需求特点,从惯性敏感器技术和系统技术两个方面对"惯性导航系统"产品进行了分类。通过阐述技术特点与不同使用需求之间的对应关系,探寻技术发展方向;并以国内外舰艇惯性导航技术发展的历程进行佐证。
- 刘飞马林
- 综合惯性导航系统最优综合的实现被引量：1
- 1995年
- 本文介绍了以三环半解折式液浮陀螺惯性导航系统和几何式静电陀螺监控器组成的潜艇用综合惯性导航系统的最优滤波方法及其一些关键技术。此项技术可以有效地提高惯性导航系统的导航精度，并可大幅度地延长校准和重调周期。
- 陈超英刘飞
- 关键词：静电陀螺监控器随机漂移惯性技术导航精度常值漂移惯性系统
- 一种容错联邦滤波算法在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文提出了一种联邦滤波器的容错滤波算法，并在ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统中进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有与集中卡尔曼滤波同等的导航精度，同时具有较强的容错性。
- 张崇猛庄良杰陈超英刘飞
- 关键词：联邦滤波组合导航系统容错
