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李建利

作品数：171 被引量：143H指数：8
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 140篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 17篇航空宇航科学...
  • 13篇电子电信
  • 9篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 44篇POS
  • 40篇陀螺
  • 40篇惯性测量
  • 37篇分布式
  • 27篇导航
  • 24篇惯性测量单元
  • 19篇激光
  • 18篇组合导航
  • 16篇导航系统
  • 15篇激光陀螺
  • 15篇测量系统
  • 14篇基线
  • 14篇加速度
  • 13篇滤波
  • 11篇MEMS陀螺
  • 10篇原子
  • 10篇数据采集
  • 10篇计算机
  • 10篇加速度计
  • 9篇微小型

机构

  • 170篇北京航空航天...
  • 3篇中国计量科学...
  • 2篇防灾科技学院
  • 2篇东南大学
  • 1篇教育部
  • 1篇北京化工大学...
  • 1篇华东电子工程...

作者

  • 170篇李建利
  • 117篇房建成
  • 67篇刘刚
  • 34篇顾宾
  • 20篇朱庄生
  • 20篇钟麦英
  • 19篇宫晓琳
  • 18篇刘百奇
  • 16篇盛蔚
  • 15篇刘占超
  • 15篇叶文
  • 15篇张霄
  • 12篇康泰钟
  • 12篇王云
  • 12篇孙宏伟
  • 10篇张海鹏
  • 9篇闫东坤
  • 7篇姜丽伟
  • 7篇马艳海
  • 6篇曹全

传媒

  • 7篇北京航空航天...
  • 6篇仪器仪表学报
  • 4篇中国惯性技术...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇导航与控制
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇地震工程与工...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 3篇2025
  • 11篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 21篇2020
  • 3篇2019
  • 29篇2018
  • 7篇2017
  • 8篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 7篇2013
  • 13篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 9篇2008
  • 11篇2007
  • 4篇2006
共 171 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法被引量：9
2013年
激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。
程骏超房建成吴伟仁李建利
关键词：激光陀螺温度误差支持向量机误差补偿
多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法和装置
本发明公开了一种多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法，该方法包括：使用高精度主惯性测量单元(主IMU)借助相机测量的主子IMU之间相对位置姿态信息对低精度子惯性测量单元(子IMU)进行传递对准，完成柔性多基线测量...
刘刚顾宾李建利刘占超朱庄生房建成卢兆兴
一种机载分布式位置姿态测量系统
本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS...
刘刚叶文房建成李建利朱庄生卢兆兴顾宾
基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法
本发明涉及基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法，包括如下技术步骤：将主POS及子IMU安装在柔性杆臂结构架两端对应的安装节点上，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为...
宁晓琳刘艳红刘刚李建利顾宾袁学忠
一种隐式结构微型惯性测量单元
一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座...
房建成张霄盛蔚李建利孙宏伟曹娟娟
一种POS方位精度和姿态精度的地面测试方法
一种位置姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)方位精度和姿态精度的地面测试方法。本发明涉及一种利用三轴精密转台进行POS的方位精度和姿态精度测试的方法，该方法将POS中的惯...
刘百奇房建成李向东钟麦英李建利宫晓琳
一种微机械陀螺POS地磁测量电路
本发明一种微机械陀螺POS地磁测量电路，包括：三轴磁强计、信号放大电路、AD转换采集电路、电压升压脉冲电路、磁传感器复位置位电路和SPI数据通信电路；采用HMC1001/1002单、双轴阻磁传感器组成三轴磁强计，分立设计...
李建利陈子凡闫东坤刘刚曲春宇茅耘恺宫晓琳
多节点分布式时空基准方法和装置
本发明公开了一种多节点分布式时空基准方法，首先，利用十个三轴一体光纤陀螺SIMU测量子节点角速率及比力，采用多节点相对空间信息解算方法，计算子节点相对运动参数。同时建立相对空间信息误差方程，并确定系统状态方程。然后，使用...
李建利王云刘刚房建成顾宾卢兆兴
一种隐式结构微型惯性测量单元
一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座...
房建成张霄盛蔚李建利孙宏伟曹娟娟
单光束光泵原子磁强计光频移虚拟磁场测量装置及方法
本发明公开了单光束光泵原子磁强计光频移虚拟磁场测量装置及方法，属于原子磁强计技术领域，包括单光束光泵原子磁强计、屏蔽筒、三轴线圈和电流源，单光束光泵原子磁强计包括发射端、实验端和检测端，三轴线圈设置在屏蔽筒内并且靠近屏蔽...
姜丽伟邹云天白惠菁周向阳李建利
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