顾宾
- 作品数：36 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准方法和装置
- 本发明公开了一种基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准方法，基于分布式POS所有N个节点子IMU通过第一次主子传递对准，获得导航信息；建立其它节点子IMU相对第k个节点子IMU的融合权重矩阵；加权计算第k个节点子IM...
- 李建利邹思远刘刚房建成卢兆兴顾宾王云
- 多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法和装置
- 本发明公开了一种多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法，该方法包括：使用高精度主惯性测量单元(主IMU)借助相机测量的主子IMU之间相对位置姿态信息对低精度子惯性测量单元(子IMU)进行传递对准，完成柔性多基线测量...
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- 一种机载分布式位置姿态测量系统
- 本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS...
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- 文献传递
- 基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法
- 本发明涉及基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法，包括如下技术步骤：将主POS及子IMU安装在柔性杆臂结构架两端对应的安装节点上，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为...
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- 文献传递
- 一种分布式POS的精度检校方法和装置
- 本发明涉及一种分布式POS的精度检校方法和装置，首先标定出无公共视场的第一相机和第二相机的相对位姿关系；第一相机和第二相机分别拍摄第一子节点靶标和第二子节点靶标，测量第一子节点和第二子节点分别在相机坐标系中的位姿；将第一...
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- 多节点分布式时空基准方法和装置
- 本发明公开了一种多节点分布式时空基准方法，首先，利用十个三轴一体光纤陀螺SIMU测量子节点角速率及比力，采用多节点相对空间信息解算方法，计算子节点相对运动参数。同时建立相对空间信息误差方程，并确定系统状态方程。然后，使用...
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- 一种通用的POS自动测试系统设计与实现
- 2016年
- 位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程,减少人为因素干扰,但目前的自动测试系统通常只能实现某些环节的自动测试,自动化程度不高且通用性不好。针对上述问题,设计了一种通用性好,自动化程度高的POS自动测试系统,该系统以基于FPGA的最小系统电路为核心,实现转台控制、测试计算机通信、待测设备数据采集等功能,然后基于VC开发了上位机软件,实现测试方案加载、数据显示、数据处理、测试报告生成等功能。实验表明,该系统功能可靠,显著提高了测试效率。
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- 关键词：FPGA
- 一种轻小型高性能分布式位置姿态测量系统计算机结构
- 本发明提供一种轻小型高性能分布式位置姿态测量系统计算机结构，包括底座、左侧板、右侧板、上盖、前面板、后面板组成的箱体和过渡板，箱体内集成存储模块、DPC模块、GNSS模块、电源模块和主电路板。箱体内设有将内部空间分为前腔...
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- 文献传递
- 基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准方法和装置
- 本发明公开了一种基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准方法，基于分布式POS所有N个节点子IMU通过第一次主子传递对准，获得导航信息；建立其它节点子IMU相对第k个节点子IMU的融合权重矩阵；加权计算第k个节点子IM...
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- 文献传递
- 一种机载分布式位置姿态测量系统
- 本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS...
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- 文献传递
