杨学成
- 作品数：49 被引量：20H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省医药卫生科技发展计划项目国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术历史地理电气工程更多>>
- 基于5G通讯技术的国产机器人辅助远程肾切除术初步结果分析被引量：7
- 2022年
- 目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例,女1例;平均年龄61(49~73)岁;体质指数平均23.73(20.00~27.76)kg/m^(2)。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例,3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统),远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统),利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令,进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23~30)ms,未出现数据包丢失现象,总延迟时间平均177.3(173~180)ms;肾切除时间平均79.3(52~111)min;术中出血量平均31.1(15.6~41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件;器械相关不良事件发生3次,均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致,按复位键清除操作误差后修复,均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5~78.0)h,术后24h VAS评分平均3.7(3~4)分;3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查,患者均无明显异常,随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术,无严重不良事件及手术并发症发生,该技术安全、可行,但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。
- 苑航杨学成骆磊焦伟王永华张铭鑫冯伟李林林张志磊余永波田东旭褚光迪牛海涛
- 关键词：机器人肾切除术
- 前列腺癌腹腔镜下根治性切除术后切缘阳性的影响因素
- 2024年
- 目的 分析腹腔镜下根治性前列腺切除术后切缘阳性的影响因素。方法 回顾性分析2018年6月-2022年5月于青岛大学附属医院泌尿外科接受了腹腔镜下根治性前列腺切除术的238例前列腺癌患者的临床资料。根据术后病理检查结果,将纳入的患者分为切缘阳性组与切缘阴性组,比较两组患者的一般临床资料[年龄、体质量指数(BMI)、前列腺体积、手术方式]、术前血清总前列腺特异性抗原(TPSA)衍生指标[TPSA、游离前列 腺特异性抗原(FPSA)/TPSA、前列腺特异性抗原密度(PSAD)]、穿刺因素(术前穿刺阳性针数比、术前穿刺Gleason评分)、术前MRI影像学特征[术前临床分期、前列腺影像报告和数据系统(PI-RADS)评分、mpMRI肿瘤异常信号位置、mpMRI肿瘤异常信号部位、mpMRI膜部尿道长度、mpMRI最大肿瘤异常信号横径],通过多因素逻辑回归法分析前列腺癌术后切缘阳性率的影响因素。结果 两组患者的血清TPSA、血清PSAD、术前穿刺Gleason评分、术前穿刺阳性针数比、术前临床分期、mpMRI肿瘤异常信号位置比较差异均有显著性(χ2=22.539~62.367,P<0.05)。多因素分析表明,术前临床分期(OR=3.574,95%CI=1.975~9.298,P<0.05)、术前穿刺阳性针数比(OR=5.043,95%CI=2.496~10.189,P<0.05)是切缘阳性的独立影响因素。结论 术前临床分期和术前穿刺阳性针数比是前列腺癌患者术后切缘阳性的独立影响因素,本研究为临床医生术前通过mpMRI的影像学特征预测患者术后切缘阳性提供了参考依据。
- 贺大千闫伟华李杰王昕凝张铭鑫杨学成
- 关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术腹腔镜检查切缘阳性影响因素
- 根治性前列腺切除术后患者生化复发的贝叶斯预测模型的构建及临床价值
- 2022年
- 目的基于贝叶斯网络构建前列腺癌根治术患者术后1年内生化复发预测模型,并探讨其临床预测的价值。方法回顾性分析2018年1月—2021年3月于青岛大学附属医院行腹腔镜下或机器人辅助下根治性前列腺癌切除术的209例患者的相关临床资料并进行单因素分析。将单因素分析中的危险因素应用bayesiaLab软件构建生化复发预测模型,采用受试者工作特征(ROC)曲线和曲线下面积(AUC)评价模型预测效果的优劣。结果209例患者中共43例患者术后1年内出现生化复发,生化复发的发生比例为20.57%。单因素分析结果显示,是否辅助治疗、临床及病理分期、切缘性质、包膜侵犯、精囊侵犯、淋巴血管及周围神经侵犯、根治病理Gleason评分、PI-RADS评分及手术方式是前列腺癌根治术后患者1年内生化复发的危险因素(χ^(2)=2.026~26.306,P<0.05),基于上述10个因素建立贝叶斯模型。ROC曲线显示,模型预测患者生化复发的AUC为81.43%,准确度为80.95%,灵敏度为88.37%,特异度为96.55%,阳性预测值为85.71%,阴性预测值为80.00%。结论基于贝叶斯网络成功构建了前列腺癌根治术患者术后1年内生化复发预测模型,该模型可用于前列腺癌患者术后生化复发的预测。
- 贺大千王昕凝王琨翔闫伟华张弛张铭鑫杨学成
- 关键词：前列腺切除术前列腺肿瘤生化复发贝叶斯定理
- 一种可收缩的用于经皮肾通道止血的电凝设备及其使用方法
- 本发明涉及止血设备技术领域，具体为一种可收缩的用于经皮肾通道止血的电凝设备及其使用方法，包括集合管及其内部沿其轴向隔开插接的电刀和输尿管镜，电刀呈圆柱体结构且其前端设有横截面呈长方形的扁头，电刀的后端垂直弯曲设有折弯段和...
- 杨学成贺大千纪玉芝宋敏
- 一种冲洗雄性动物外生殖器海绵体的装置及方法
- 本发明涉及食品加工技术领域，具体的说是一种用于雄性动物外生殖器加工的装置与方法。一种冲洗雄性动物外生殖器海绵体的装置，包括两个对称设置的弧形翼板；两个翼板的其中一侧相连接，另一侧可对合或分开；翼板的中部设有一排穿刺针，所...
- 牛海涛谭海林杨学成焦伟苑航
- 文献传递
- 基于激光干涉的手术定位系统
- 本发明涉及医疗技术领域，尤其为基于激光干涉的手术定位系统，包括：设备匹配模块：用于将手术设备与手术对象进行匹配；测量校准模块：用于通过激光干涉仪对手术台所在平面进行偏差测量；手术定位模块：用于通过激光干涉仪的测量数据基于...
- 牛海涛杨学成褚光迪苑航张丰圆
- 与膀胱癌侵袭迁移密切相关的RNA结合蛋白及其筛选方法、应用
- 本发明属于医学技术领域，具体涉及与膀胱癌侵袭迁移密切相关的RNA结合蛋白及其筛选方法、应用。与膀胱癌侵袭迁移密切相关的RNA结合蛋白，包括负向差异表达蛋白和正向差异表达蛋白。本发明利用CRISPR/Cas9技术建立膀胱癌...
- 谢飞王永华杨学成李斌王昕凝马晓诚骆磊贾月峰
- 一种医疗车用风力供电系统
- 本发明公开了一种医疗车用风力供电系统，其包括置于医疗车箱顶部外的聚风箱、聚风箱内部安装的风力装置以及悬挂于医疗车箱顶部内的蓄电池，风力装置包括转动连接于聚风箱前端口内的转辊、安装于聚风箱后端内的一对发电机以及连接于转辊和...
- 牛海涛王永华杨学成焦伟褚光迪苑航
- 文献传递
- 用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置
- 本发明涉及远程手术技术领域，具体地说，涉及用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置。包括该远程箱是机器人主操作端微创手术在基于网络的条件下展开的数据通讯模块，包括箱体。本发明设计通过设置带有箱盖的箱体，使远程箱结构紧...
- 牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
- 文献传递
- 无线电磁波引导的远程手术系统
- 本发明涉及医疗技术领域，尤其为无线电磁波引导的远程手术系统，包括：图像采集模块：用于采集手术侧手术图像并上传至操作侧；指令采集模块：用于采集操作侧手术指令；图像分析模块：用于根据接收的手术指令对采集的手术图像进行分析获取...
- 牛海涛杨学成褚光迪苑航张丰圆
