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杨朋

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇马尔可夫
  • 2篇地图
  • 2篇障碍物
  • 2篇路径规划
  • 1篇单车道
  • 1篇单框架控制力...
  • 1篇导航算法
  • 1篇动态环境
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇势场
  • 1篇数据存放
  • 1篇区域地图
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑地图

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇杨朋
  • 4篇刘威
  • 4篇王剑锋
  • 4篇周勇
  • 4篇孙庆
  • 4篇李卫华
  • 2篇白宇

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航决策规划系统及方法
本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依...
李鹏鹏王开强白宇孙庆刘威李卫华王剑锋叶贞周勇杨朋崔志鹏
一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法
本发明提供了一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法，属于无人车辆导航控制领域。为了解决现有导航算法难以处理循迹与避障控制的关系，且传统安全检测方法没有考虑智能体动作对安全性的影响以及智能体间动作交互...
王开强李鹏鹏李卫华孙庆刘威王剑锋叶贞周勇崔志鹏杨朋
采用单框架控制力矩陀螺的卫星姿态控制
作为卫星姿态控制的一种执行机构,由于力矩性能突出,单框架控制力矩陀螺被越来越多的航天器采用。当今卫星所面临的环境越来越复杂,来自外部环境、帆板、参数摄动以及姿态控制执行机构等干扰严重影响了卫星姿态控制的精度和稳定度,需要...
杨朋
关键词：挠性卫星单框架控制力矩陀螺隔振器自抗扰控制器
文献传递
一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统
本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发...
李鹏鹏王开强白宇孙庆刘威李卫华王剑锋叶贞周勇杨朋崔志鹏
一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法
本发明提供一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法，属于无人车辆导航路径规划领域。为了解决现有无人车辆在探索区域规划地图时，若两个区域间隔过长，则会造成执行任务速度慢，且占用内存大的问题。依据定位感...
王开强李鹏鹏李卫华孙庆刘威王剑锋叶贞周勇崔志鹏杨朋
面向网络协议行为模型的逆向分析方法研究
近年来，随着互联网在世界范围内的迅速普及，导致各种网络应用爆发式地增长，随之而来的是网络流量的激增。这些网络流量中既有基于RFC文档的公开的协议，也有大量的私有协议，对于公开的协议网络监管人员可以根据RFC文档或其它公开...
杨朋
关键词：网络协议
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