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孙庆

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇电池
  • 3篇锂离子
  • 3篇锂离子电池
  • 3篇离子
  • 3篇离子电池
  • 3篇负极
  • 3篇负极材料
  • 2篇地图
  • 2篇障碍物
  • 2篇锡基负极材料
  • 2篇路径规划
  • 2篇马尔可夫
  • 1篇单车道
  • 1篇导航算法
  • 1篇电池负极
  • 1篇电池负极材料
  • 1篇动态环境
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇栅格

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇孙庆
  • 4篇刘威
  • 4篇王剑锋
  • 4篇杨朋
  • 4篇周勇
  • 4篇李卫华
  • 2篇程新群
  • 2篇史鹏飞
  • 2篇白宇
  • 2篇矫云超

传媒

  • 1篇电池
  • 1篇第十四次全国...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
高可逆比容量锡基负极的性能被引量：5
2007年
采用液相法制备锂离子电池SnCo合金负极材料。XRD结果显示其具有一定的无定形态。电化学测试表明:SnCo合金电极的首次充电比容量为822 mAh/g,40次循环后的容量保持率为88%,80次循环后的容量保持率为80%。该材料中的金属Co含量为10.8%,使SnCo合金材料有望成为实用化高比容量锂离子电池负极材料。
孙庆史鹏飞矫云超程新群
关键词：锂离子电池锡基负极材料
一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法
本发明提供了一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法，属于无人车辆导航控制领域。为了解决现有导航算法难以处理循迹与避障控制的关系，且传统安全检测方法没有考虑智能体动作对安全性的影响以及智能体间动作交互...
王开强李鹏鹏李卫华孙庆刘威王剑锋叶贞周勇崔志鹏杨朋
一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统
本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发...
李鹏鹏王开强白宇孙庆刘威李卫华王剑锋叶贞周勇杨朋崔志鹏
一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航决策规划系统及方法
本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依...
李鹏鹏王开强白宇孙庆刘威李卫华王剑锋叶贞周勇杨朋崔志鹏
化学还原法制备锂离子电池负极材料Sn-Co合金
锡能够与锂进行可逆的合金化与去合金化反应,其理论比容量可达到990mAh/g,有希望替代碳材料成为锂离子电池新的负极材料。但是金属锡在嵌脱锂的过程中由于体积膨胀收缩会导致金属粉化,电极失效。锡基合金是当前锂离子电池负极材...
程新群矫云超孙庆史鹏飞
关键词：化学还原法锂离子电池负极材料锡钴合金
文献传递
一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法
本发明提供一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法，属于无人车辆导航路径规划领域。为了解决现有无人车辆在探索区域规划地图时，若两个区域间隔过长，则会造成执行任务速度慢，且占用内存大的问题。依据定位感...
王开强李鹏鹏李卫华孙庆刘威王剑锋叶贞周勇崔志鹏杨朋
锂离子电池锡基负极材料的制备及性能改善
锡基材料以它的高比容量(990mAh·g-1)有望取代碳材料作为新型锂离子电池负极材料。本文综述了锂离子电池发展情况,重点介绍了负极材料的研究概况,考察了热处理对SnCo材料性能的影响,并分别用球磨法和化学还原法制备了S...
孙庆
关键词：锂离子电池负极材料
文献传递
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