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基于多传感器数据融合的姿态估计与位置解算方法被引量：3: 2020年; 针对缩比无人机的姿态和位置信息在传统算法中存在的积累误差问题,作者基于自行设计的系统硬件平台,设计了基于多传感器数据融合的姿态和位置估计方法,实现了载体的姿态估计与导航方位解算,并通过试验验证了该系统的功能,相比传统算法,提高了姿态与位置估计精度。; 赵晋伟王志刚杨大鹏黄维宁; 关键词：数据融合

基于试探机动算法的专家系统优化方法被引量：2: 2021年; 在进行无人机自主决策系统的设计中,专家系统方法是一种工程可行性高的常用设计方案。专家系统方法能够充分利用空战理论和专家经验,提供合理的建议。但是传统的专家系统在实际应用中,存在规则前件无法匹配规则而导致决策失败的问题,一定程度上限制了专家系统的应用范围。针对这一问题,提出了一种试探机动选择算法,该算法可以根据当前飞行状态和敌我两机的相对态势,对专家系统规则无法匹配情况下的决策结果进行优化,从而得到更好的决策结果。; 王志刚张杨李自强; 关键词：专家系统

主动操纵装置电机伺服控制方法研究被引量：2: 2020年; 人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素。随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要。由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的操纵品质,成为人感系统研究的热点之一。主动驾驶杆是指力、位移、阻尼等人感特性可以随飞机状态进行实时调节的操纵装置。相对于被动杆,主动杆最大的特点是杆力特性中引入飞行参数,将飞行员感受到的力与飞机的飞行状态联系起来。文中系统介绍了主动杆系统的原理,叙述了结构上各个模块的组成,并简化系统,建立了各个模块的模型,应用仿真软件重点研究了控制主动杆的3种方法,即力控制、位置控制和速度控制方法。经过仿真分析,对比了3种方法的动态特性,应用PID算法,找出影响系统动态特性的关键参数,有效提高系统的快速性和稳定性。主动杆的应用使飞机具有更好的飞行品质,让飞行员拥有更友好的操纵体验,其广泛应用是未来趋势。; 王志刚李锋姚李阳于慧赵忠锐郑金磊; 关键词：伺服电机控制方法

基于任务评定的战斗机大迎角飞行控制律设计方法被引量：4: 2014年; 针对现代战斗机大迎角机动的飞行控制设计问题,在角速率指令非线性动态逆控制律基础上,引入表征期望飞行品质的理想参考模型,构成了模型参考动态逆飞行控制律,并借助基于任务的飞行品质评定方法完成了控制参数的整定,从而实现了对飞机大迎角机动的控制.对设计结果进行了时域和频域仿真,并使用基于任务的飞行品质评定方法对闭环系统的飞行品质进行了评定,验证了控制律设计的有效性.通过不同任务下评定结果的对比,说明了这一方法在揭示飞机大迎角飞行品质特性和特定任务对飞行控制律的特殊要求这两方面的优越性,可用于战斗机大迎角机动的非线性飞行控制律设计与飞行品质的评定.; 龙晋伟潘文俊王立新王志刚; 关键词：大迎角飞行控制飞行品质

舰载机自动着舰纵向控制系统设计被引量：17: 2014年; 航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时,海浪激励舰体作三自由度摆动运动,同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰,使得舰载机着舰的环境十分恶劣,这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战.针对这一特殊问题,本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法,首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题,然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题.考虑到降低滑模控制引起的抖动,本文利用高阶滑模控制的思想,在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程,将控制器的最终输出作用在一个积分器上,这样不仅可以降低滑模控制的抖动,还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题.最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.; 黄得刚章卫国邵山王志刚张秀林; 关键词：舰载机飞行控制系统滑模控制

基于动态时间规划和支持向量机的飞机机动动作识别方法被引量：10: 2020年; 提出了一种对飞机试飞和试验数据中标准机动动作的识别方法,对飞行历史数据中的目标机动动作进行精确地检测提取。先应用动态规划的方法,在海量数据中使用动作模板初步匹配目标数据,再通过支持向量机精确识别目标,最后使用真实的飞行数据对所设计的机动动作识别方法进行了试验。结果表明,基于动态时间规划和支持向量机方法的动作识别结果准确率高、计算速度快,且数据解耦性强,具有很好的工程应用前景。; 王志刚杨宁米禹丰; 关键词：支持向量机

高频人机耦合振荡抑制方法: 2020年; 提出一种高频人机耦合振荡抑制的方法。首先揭示了高频人机耦合振荡出现的机理和原因,分析了飞机-飞行员系统中的生物动力学交互作用的现象;然后提出了通过改变飞机操纵灵敏度和人感加载特性抑制飞机-飞行员系统中不良的生物动力学交互作用的方法,并确定了高频人机耦合振荡抑制的试验方法。试验结果表明,合适的飞机操纵灵敏度和人感加载特性可以有效地抑制高频人机耦合振荡。; 王业光王志刚王世鹏马青原

基于LSTM的飞行数据挖掘模型构建方法被引量：11: 2021年; 提出了一种基于LSTM(Long Short Time Memory)模型的飞行历史数据挖掘模型的构建方法,此模型可以将飞行数据中有价值的目标数据自动提取出来。首先,通过滑动窗口法获得待检测数据;然后,将预先做好的训练样本数据输入到所构造的LSTM模型中进行训练,得到数据挖掘模型;最后,将待检测数据导入到训练好的LSTM模型中进行模式识别,将目标数据片段挖掘出来。结果表明,基于LSTM模型的飞行数据挖掘模型构建方法通用化程度高,可用于挖掘不同类型的目标数据,且识别率高,具有很高的工程应用价值。; 王志刚王业光杨宁米禹丰曲晓雷; 关键词：数据挖掘模式识别模型构建

UAV无动力螺线下滑纵向自适应非线性制导律设计: 2015年; 针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的纵向路径跟踪过程。仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。; 黄得刚章卫国邵山王志刚张秀林杨立本; 关键词：无动力自适应 UAV

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王志刚