王维
- 作品数：28 被引量：21H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术环境科学与工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 高分辨EBSP技术后期处理的研究和发展
- 王维
- 关键词：高分辨率互相关亚象素
- 具有综合移动功能的五足步行载体
- 一种具有综合移动功能的五足步行载体，属机器人领域。本五步行载体由车体、五条腿，五只足和控制系统四部分组成，车体由前体、左、右翼体、尾体组成。在前体和左、右翼体上各设置一条腿，在尾体上设置二条腿，每条腿的下部各设置一只足。...
- 汪劲松张伯鹏张江红孟庆国郑浩峻陈恳王维
- 文献传递
- 基于粒子群算法的绳系卫星展开与回收控制被引量：8
- 2009年
- 绳系卫星的展开与回收是绳系卫星应用的基础问题,但通过改变系绳拉力来实现展开和回收的方法尚未得到充分研究.将系绳拉力作为控制力,并在时间域内离散,然后利用粒子群优化算法在整个可行域中寻找满足优化指标的最优值,从而得到控制力的变化规律.该控制方法可以使绳系卫星系统在最小摆动、最短时间等最优指标意义下,迅速展开到平衡位置,同时也适用于绳系卫星的回收.仿真结果表明:该控制方法同基于控制展开与回收速度的控制方法相比,展开和回收的时间短、侧向摆动小,具有一定优越性.
- 王维李俊峰宝音贺西
- 关键词：绳系卫星回收粒子群算法
- 分布式闪存存储系统
- 本发明提出一种分布式闪存存储系统，包括：分布式文件系统层，用于提供对文件数据的分布管理，并使文件元数据操作具有事务性特征；分布式闪存转换层，用于对闪存存储设备进行空间分配以及对多个闪存存储设备之间进行负载均衡；以及高速存...
- 舒继武欧佳欣陆游游王维
- 文献传递
- 一种数据读写方法及存储设备
- 本发明实施例公开了一种数据读写方法及存储设备。本发明实施例公开的数据读写方法应用于存储设备中，存储设备包括控制器和存储器，方法包括：控制器获取存储器中的任意一个数据读写的源地址（A，B，C）；根据预设的并行度将源地址中的...
- 舒继武王维王元钢
- 文献传递
- 多功能五足步行机的载体研制及运动规划
- 王维
- 基于粒子群算法的绳系卫星展开回收控制
- 绳系卫星的展开与回收是绳系卫星应用的基础问题,但通过改变系绳拉力来实现展开和回收的方法尚未得到充分研究.本文将系绳拉力作为控制力,并在时间域内离散,然后利用粒子群优化算法在整个可行域中寻找满足优化指标的最优值,从而得到控...
- 王维李俊峰宝音贺西
- 关键词：绳系卫星粒子群算法
- 文献传递
- 一种数据读写方法及存储设备
- 本发明实施例公开了一种数据读写方法及存储设备。本发明实施例公开的数据读写方法应用于存储设备中，存储设备包括控制器和存储器，方法包括：控制器获取存储器中的任意一个数据读写的源地址（A，B，C）；根据预设的并行度将源地址中的...
- 舒继武王维王元钢
- 文献传递
- 分布式闪存存储系统
- 本发明提出一种分布式闪存存储系统，包括：分布式文件系统层，用于提供对文件数据的分布管理，并使文件元数据操作具有事务性特征；分布式闪存转换层，用于对闪存存储设备进行空间分配以及对多个闪存存储设备之间进行负载均衡；以及高速存...
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- 文献传递
- 基于BDD的故障树分析方法的优化研究
- 王维
- 关键词：故障树分析最小割集模块化
