董春兵
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究
- 本文研究了柔性结构扭转振动主动控制问题,设计了一种基于压电材料(采用压电常数d15)的新型智能扭振抑振的驱动器,建立了一个双连杆柔性臂实验模型及测控系统,采用合适的控制策略,根据柔性结构的振动情况,通过位移反馈,改变输入...
- 董春兵
- 关键词：扭转振动压电驱动器柔性臂
- 文献传递
- 复合型超声波电机在数控机床中的应用研究被引量：2
- 2003年
- 复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响,提出了一种新型的脉冲法精密定位方法,介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程,并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明,采用该方法对任意转角的重复定位精度在0.01°之内,表明了这一方法的有效性和高精度。
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- 关键词：复合型超声波电机数控机床
- 超声波电机精密定位控制器
- 本实用新型公开了一种超声波电机精密定位控制器。它包括单片机系统，模拟切换电路，信号变换电路，控制指令接口，将高频驱动信号接入本控制器的输入端，其输出端接高压功率放大器的输入端。本实用新型是一种带CPU，通过外部指令可控制...
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- 文献传递
- 基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究被引量：4
- 2004年
- 压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失真。为使压电驱动器输入输出具有线性度 ,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化。这里提出一种实用新颖的电源线性化方法—基于迭代自学习控制 (IL C)策略的线性化方法 ,该法具有在线、快速的优点 。
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- 关键词：线性化压电驱动器自学习控制微位移驱动器信号失真
- 复合型USM压电扭振子设计及其特性分析被引量：4
- 2004年
- 介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题.并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性.结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的.据此研制的样机最大输出力矩已达10Nm以上.
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- 关键词：复合型超声波电机黏接压电陶瓷
