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董洪滨

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇路径规划
  • 1篇进化
  • 1篇进化算法
  • 1篇机器人路径
  • 1篇函数

机构

  • 2篇哈尔滨师范大...
  • 2篇湛江海洋大学

作者

  • 2篇董洪滨
  • 2篇孙羽

传媒

  • 2篇哈尔滨师范大...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
相关数值集算法在机器人图像识别中应用研究
2001年
为能使计算机能自动从图像库中识别图像，产生了诸如ＱＢＩＣ［１］，结构分析［２，４］，图像区域分类法［５］等等许多算法．计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同，机器人是移动的，图像大小随着移动大小发生变化，我们分析人识别图像的过程，得到图像主要特征的６个特点，从而得到相关数值集算法，根据这一算法，我们定义一集合代表图像主要特征，集合中每个元素用相关值表示，用这一算法从图像中捉取的特征对这６个特点来说是令人满意的．因此这一算法可以用做机器人图像识别中，主要特征可以用做图像知识表示．
孙羽董洪滨
关键词：机器人图像识别特征提取
一种基于进化的移动机器人路径规化算法被引量：1
2002年
本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法． 通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进 而将进化算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题．
孙羽董洪滨
关键词：进化算法路径规划移动机器人
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共1页<1>
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