孙羽
- 作品数：7 被引量：66H指数：4
- 供职机构：湛江海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能机器人避碰行为学习方法研究被引量：2
- 2001年
- 该文采用了两种学习方法，即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后，给出了仿真实验结果，并对两种学习方法的异同进行了分析。
- 孙羽张英夫张汝波
- 关键词：遗传算法智能机器人知识获取人工智能
- 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究被引量：40
- 2002年
- 智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
- 孙羽张汝波
- 关键词：智能机器人神经网络路径规划导航系统
- 自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究被引量：4
- 2002年
- 强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为 ,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习 .为了提高机器人学习速度 ,在机器人局部路径规划中的状态空间量化就显得十分重要 .本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化 .由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性 ,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题 ,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上 ,采用强化学习 .解决了机器人避碰行为的学习问题 。
- 孙羽张汝波顾国昌
- 关键词：神经网络智能机器人
- 相关数值集算法在机器人图像识别中应用研究
- 2001年
- 为能使计算机能自动从图像库中识别图像，产生了诸如ＱＢＩＣ［１］，结构分析［２，４］，图像区域分类法［５］等等许多算法．计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同，机器人是移动的，图像大小随着移动大小发生变化，我们分析人识别图像的过程，得到图像主要特征的６个特点，从而得到相关数值集算法，根据这一算法，我们定义一集合代表图像主要特征，集合中每个元素用相关值表示，用这一算法从图像中捉取的特征对这６个特点来说是令人满意的．因此这一算法可以用做机器人图像识别中，主要特征可以用做图像知识表示．
- 孙羽董洪滨
- 关键词：机器人图像识别特征提取
- 强化学习中资格迹的作用被引量：5
- 2002年
- 强化学习一词来自行为心理学该学科把学习看作反复试验的过程,强化学习系统中的资格迹用来解决时间信度分配问题,文章介绍,了资格迹的基本原理和实现方法。
- 孙羽张汝波徐东
- 关键词：智能系统
- 笛卡儿空间机器人轨迹规划方法被引量：16
- 2002年
- 提出了笛卡儿空间机器人连续路径(CP)轨迹规划方法,移动轨迹在笛卡儿坐标系中由1组参数方程说明.时间间隔[0,T]分为m段,在每个时间段,多项式的系数可以用递归的形式求出.
- 孙羽张汝波
- 关键词：路径规划移动控制
- 一种基于进化的移动机器人路径规化算法被引量：1
- 2002年
- 本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法． 通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进 而将进化算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题．
- 孙羽董洪滨
- 关键词：进化算法路径规划移动机器人
