原劲鹏
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
- 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题, 提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构．控制内环为由姿态控制执行机构（PWPF modulat...
- 原劲鹏杨旭杨涤
- 关键词：挠性附件鲁棒性
- 文献传递
- 某型大柔性多体结构卫星半实物仿真被引量：9
- 2006年
- 介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境,由一台xPC宿主机分别控制两台目标机保证仿真时钟同步。在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想,实验结果证明了方法的有效性。
- 原劲鹏杨涤翟坤张子龙
- 关键词：XPC半实物仿真星载计算机系统设计
- 输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用被引量：5
- 2005年
- 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD controller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.
- 原劲鹏杨旭杨涤
- 关键词：挠性附件鲁棒性
- 挠性卫星MIMO系统PWPF姿态机动控制
- 该文首先介绍了飞行器所带挠性附件的弹性振动对控制系统的影响.接下来分别就喷气脉冲调制器及输入成型法各自的发展及目前国内外的应用情况作了简单的介绍.在论文的第2章中,针对一类卫星的姿态控制动力学模型导出了系统的开环逆和正传...
- 原劲鹏
- 关键词：多输入输出系统姿态机动控制描述函数法成型器
- 文献传递
- 用户星复合控制半物理仿真试验系统的xPC实现
- 为了验证多体动力学环境下用户星天线开环回扫、扫描、自动跟踪中继卫星控制方案的可行性、软硬件集成的合理性,基于xPC建立了多体卫星地面半物理仿真系统,重点介绍了在xPC环境下,如何创建接口设备的驱动程序以建立xPC目标机与...
- 原劲鹏曲溪杨涤
- 关键词：用户星半物理仿真XPC接口通信复合控制
- 文献传递
- 输入成型结合变结构控制在中继卫星姿态保持中的应用
- 针对中继卫星构型复杂、星体平台与柔性附件之间存在强烈的耦合作用以及星体平台需要保持较高的姿态精度和姿态稳定度的特点，本文提出了变结构控制联合输入成型技术的姿态控制算法。根据测得的姿态角和姿态角速度设计变结构控制器，而系统...
- 原劲鹏杨涤张利宾
- 关键词：中继卫星变结构控制
- 中继卫星单址天线驱动控制系统设计被引量：7
- 2007年
- 针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点,将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计。首先推导出了由两相永磁步进电动机驱动单址天线转动的动态方程,描述了系统存在的模型不确定性。考虑到步进电机的非线性特征,用DQ变换进行了反馈线性化处理,在此基础上设计了天线驱动控制系统的H∞回路成形控制器,并对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。数学仿真表明:提出的控制策略能使单址天线获得较高的指向精度,同时减小天线对星体平台的耦合影响。
- 原劲鹏杨涤孙小松
- 关键词：步进电动机鲁棒性
- 基于Matlab的多功能一体化开发平台应用研究被引量：3
- 2006年
- 针对产品开发的快速性要求,提出了一种基于模型的系统设计思想。分别讨论了在科研或产品开发不同阶段MATLAB系列软件的应用,并特别研究了RTW及其支持的xPC目标在实时仿真中的应用。M atlab产品组作为集系统设计、系统仿真及系统性能测试于一体的多功能开发平台,可实现由系统概念级设计到系统半实物仿真以及最终嵌入式产品生成的所有过程,整个产品研制的不同阶段处于迭代式开发状态,从而有效提高了生产力。
- 原劲鹏杨涤杨旭
- 关键词：实时仿真
- 输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
- 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题, 提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulat...
- 原劲鹏杨旭杨涤
- 关键词：挠性附件鲁棒性
- 文献传递
- 基于xPC的挠性天线跟踪指向系统半物理仿真被引量：1
- 2006年
- 为了实时验证具有星间链路天线的多体结构卫星星体姿态稳定和天线跟踪指向复合控制算法的有效性,借助xPC实时目标环境对某型多体结构卫星的半物理仿真(hardware-in-the-loop simulation,HILS)系统进行了开发,用xPC目标机模拟星载计算机的外部实时仿真环境,与产品级的复合控制器、天线框架驱动机构(an-tenna gimbal drive assembly,GDA)实物组成实时仿真环路。采用Simulink和Stateflow混合建模的方法实现了天线不同模式之间的切换,并用S函数对PCI总线类型的串行接口通信在xPC目标下进行了二次开发。实验结果证明了接口模型建立的正确性、复合控制系统设计的合理性以及该仿真方法的有效性。
- 原劲鹏杨涤翟坤朱庆华
- 关键词：半物理仿真XPC目标
