您的位置： 专家智库 > >

张城明

作品数：3 被引量：4H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：青岛市自然科学基金项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇时滞
  • 3篇跟踪控制
  • 2篇时滞系统
  • 2篇最优跟踪控制
  • 2篇最优控制
  • 2篇线性系
  • 2篇观测器
  • 1篇时滞线性系统
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇状态观测器
  • 1篇线性时滞
  • 1篇减振
  • 1篇减振控制
  • 1篇观测器设计
  • 1篇海洋平台
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时滞
  • 1篇非线性系统

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇张城明
  • 1篇唐功友
  • 1篇白玫

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究
本文研究控制时滞和状态时滞系统及非线性系统最优问题。对于控制时滞项,采用泛函变换方法使系统简化。对于状态时滞项与非线性的最优控制问题导致的两点边值问题,本文应用逐次逼近算法,从而得到最优控制律。并且把本文对时滞与非线性的...
张城明
关键词：时滞系统非线性系统跟踪控制减振控制海洋平台
文献传递
时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计
随着现代工业、国防等各个行业的发展，最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此，研究最优输出跟踪问题有重要的理论及应用价值。然而，在实际系统中时滞是普...
张城明
关键词：状态观测器最优控制时滞系统
文献传递
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制被引量：2
2007年
研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题。首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题。然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题。仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性。
张城明唐功友白玫
关键词：最优控制跟踪控制观测器前馈控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0