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白玫
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学信息科学与工程学院
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发文基金:
青岛市自然科学基金项目
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院
张城明
中国海洋大学信息科学与工程学院
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中国海洋大学
作者
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张城明
1篇
唐功友
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白玫
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电机与控制学...
年份
1篇
2007
共
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基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
被引量:2
2007年
研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题。首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题。然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题。仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性。
张城明
唐功友
白玫
关键词:
最优控制
跟踪控制
观测器
前馈控制
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