张红升
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：国家工程研究中心更多>>
- 发文基金：工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 多功能疏浚实验台车控制技术的设计与实现被引量：2
- 2017年
- 在现代疏浚设备及施工工艺的研究中,大型疏浚施工实验平台发挥了重要作用。文中设计的多功能疏浚实验台车可以搭载耙吸平台和绞吸平台,分别模拟耙吸挖泥船和绞吸挖泥船在多种工况下的施工过程。台车系统具有牵引力大、稳速精度高、起制动功能强、过载能力强等特点。台车采用直流自驱和绞车牵引两种驱动形态。台车的控制也分为直流自驱和绞车牵引两套控制系统,两套控制系统的控制理念一致,均以PLC为核心,采用变频器调节电机转速,从而实现对台车速度的控制,同时通过编码器对台车速度和位置进行实时监测,实现闭环控制。在完成系统电气设计的基础上,通过对PLC的编程完成台车运行中各项设计指标的实现。
- 胡知斌黄宗锐张红升
- 关键词：直接转矩控制自动控制
- USBL技术在大型抓斗水下定位的应用研究被引量：1
- 2015年
- 针对大型抓斗船抓斗水下三维定位这一工程技术难点,对比研究了多种定位方法,选定了采用超短基线声学定位系统USBL实现抓斗的水下定位,介绍了该系统需要的适应性改造,对设备的型号选择、安装位置、安装方式及系统使用过程中影响定位精度的主要因素、减小误差的方法进行了分析。
- 丁琪缪袁泉张红升钱磊
- 关键词：抓斗USBL超短基线
- 抓斗挖泥船抓斗机自动控制技术被引量：7
- 2014年
- 为提高抓斗式挖泥船疏浚控制的智能化、稳定性和高效性,在分析抓斗式挖泥船抓斗机自动控制需求的基础上,重点研究了:定深、深挖、平挖、碎礁、阶梯卸泥和自动排斗自动控制技术。该技术的引用可降低工作人员劳动强度,提高工作效率。
- 缪袁泉田雨张红升丁琪
- 关键词：抓斗机挖泥船自动控制
- 绞吸式挖泥船砂岩陆面切削离散元数值模拟
- 2023年
- 针对新型绞刀开发周期长和现场试验危险性高等问题,基于拉格朗日离散元法建立中等硬度岩石砂岩的岩石粘结模型,通过虚拟单轴压缩试验和巴西劈裂试验标定其强度参数,并对虚拟岩石样本进行动态切削数值模拟。结果表明:切削力随横移速度和切削深度的增大而增大,随绞刀转速的增大而减小,切削角度对切削力的影响不大;切削比能随横移速度和切削深度的增大而减小,随绞刀转速的增大而增大,切削角度对切削比能的影响不大。研究结果可为新型绞刀设计开发以及疏浚作业的安全性提升提供理论依据。
- 陈彦熊庭高谦缪袁泉张红升庞景墩
- 关键词：绞吸式挖泥船离散元
- 绞吸式挖泥船三缆定位控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 传统绞吸式挖泥船多采用钢桩系统移船定位,此方法简单方便,但只适用于浅水和小风浪区域。在深水和大风浪环境下多采用三缆定位模式进行移船定位。本文将根据三缆定位的控制要求设计一套绞吸式挖泥船三缆定位控制系统。
- 张红升缪袁泉闻峣黎富强
- 关键词：绞吸挖泥船控制系统
- 模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用被引量：3
- 2014年
- 为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好.
- 张红升缪袁泉丁琪闻峣
- 关键词：模糊免疫
- 抓斗挖泥船移船绞车动态定位控制技术被引量：1
- 2017年
- 抓斗挖泥船深海作业时受到定位钢桩长度限制,一般采用移船绞车定位方式施工。该方式特点是机动、灵活、挖深大、抗风浪能力强。实际应用中受到风浪流等外力影响,船位不断发生变化,为保持船位需要对绞车进行动态定位控制。文中在分析抓斗挖泥船移船绞车动态定位控制需求的基础上,采用动态定位和主动纠偏方法,建立移船绞车控制模型,提出一套动态定位控制方案。该方案能够提高船舶定位精度,增强了船舶作业对风浪流环境的适应性。
- 张红升
- 关键词：挖泥船
