张锐
- 作品数：194 被引量：354H指数：11
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- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学理学生物学更多>>
- 一种仿鸵鸟后肢机械腿
- 本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；髋关节运动机构由电机和曲柄摇杆机构组成，其中曲柄摇杆机构包括曲柄、股骨以及连杆；膝关节运动机构包括股骨、第一弹...
- 张锐何远韩佃雷江磊苏波李建桥
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- 一种高通过性仿生越沙轮面结构
- 本实用新型公开了一种高通过性仿生越沙轮面结构，其是在基准车轮的表面形成有数个相同的轮面结构，所述的轮面结构是以七条圆弧段光滑搭接的曲线段沿车轮宽度拉伸而成，本实用新型与相同尺寸的光滑轮面结构的越沙轮相比，基于该种高通过性...
- 张锐刘海宝杨明明曾桂银李建桥
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- 适用于滑雪学习的新型仿生滑雪单板设计
- 研究目的:在全民滑雪热潮的带动下,大众滑雪损伤事故的发生也随着参与人群的激增而水涨船高,滑雪伤害事故的频发引发了民众对参与滑雪运动的担忧。初学者更愿选择更有操作性和观赏性的单板,但单板滑雪损伤发生率明显高于双板滑雪,其中...
- 聂千皓何奕恺张成卓兰佳乐张锐
- 一种仿生越沙杖
- 本实用新型公开了一种仿生越沙杖，是由杖身、杖托和杖尖组成，杖身螺接在杖托的上方的上托盘中，杖尖呈圆锥状，杖尖螺接在杖托的下方的下托盘中，杖托是由上托盘、多根上支架杆、多根下支架杆、回位弹簧、下托盘和二张柔性蒙皮组成，回位...
- 张锐张四华
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- 仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
- 本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；...
- 张锐何远马松松韩佃雷江磊苏波李建桥
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- 一种低振动轮胎冰雪防滑链
- 本发明公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链，是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成，数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间，两个相邻防滑链单体构成三角形分布，相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ<Sub>1</Sub>为20...
- 张锐罗刚马松松吉巧丽薛书亮王海涛杨明明李建桥
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- 仿生被动回弹机械腿
- 本发明公开了一种仿生被动回弹机械腿，包括机身、曲柄连杆机构、被动回弹机构和足端；曲柄连杆机构包括曲柄、股骨以及摇杆；被动回弹机构包括定滑块、胫骨、上外弹簧、滑轮、动滑块、腓骨、下外弹簧、挡块、跖骨、销轴和内弹簧机构，其中...
- 张锐何远韩佃雷万海金李建桥
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- 粘湿土壤离散元动态仿真模型研究
- 离散单元法是一种颗粒集合体的高度非线性数字化动态仿真方法。本文简述了离散单元法的基本原理,根据粘湿土壤的特殊性质,将土壤颗粒之间的液桥力和粘附力引入到模型中,修正了传统的离散元模型,为准确模拟粘湿土壤的动态行为奠定了的基...
- 张锐李建桥
- 关键词：离散单元法力学模型数字化
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- 一种模拟月壤中含水冰形状的制备方法
- 一种模拟月壤中含水冰形状的制备方法属空间资源探测技术领域，本发明通过先加压、加热，然后再快速降温冷冻方式，能实现水冰表面与模拟月壤颗粒间的快速胶结，同时也能实现月球永久阴影区一定深度下水冰月壤的定量尺寸和形状的制备，模拟...
- 张锐孙绪民赵斌邹猛李秀娟
- 模型铲刀表面法向压力虚拟测试系统设计
- 2006年
- 硬件以WBK16、WaveBook/512和笔记本电脑为基础,利用图形化编程语言DasyLab设计了16通道应力应变虚拟测试系统,在模型铲刀表面法向压力测试试验中成功替代了传统的应力应变测试系统,并在数据的实时显示、实时存储、存储格式、数据处理及回放等方面明显优于传统应力应变测试系统,体现了其较高的性价比。
- 许述财李因武张锐李建桥
- 关键词：虚拟仪器传统仪器应力应变数据采集性价比
