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柴稳
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
西北工业大学机电学院
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
徐娅萍
西北工业大学机电学院
支立纯
西北工业大学机电学院
黄伟峰
西北工业大学
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文献类型
2篇
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舵机
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CAN总线
机构
2篇
西北工业大学
作者
2篇
支立纯
2篇
徐娅萍
2篇
柴稳
1篇
黄伟峰
传媒
1篇
机电一体化
1篇
微特电机
年份
2篇
2008
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现
被引量:7
2008年
实验标定驱动信号的脉冲宽度与舵机角位移之间的对应关系并引入舵机行程响应时间。将舵机大角度行程分成若干中间小行程接力调节。综合响应时间效应利用单片机高频的硬件中断和全局的中断计数进行数据比较来实现各个分步阶段的时间匹配,输出通道硬件使用相应的数据更新产生各个阶段的PWM信号。该方法直观简便,能够成功实现13路舵机的平稳驱动。
柴稳
徐娅萍
黄伟峰
支立纯
关键词:
PWM
脉宽
舵机
单片机
CAN总线在车辆数据采集中的应用
被引量:2
2008年
通过分析现代汽车电子装置的特点,提出了运用CAN现场总线完成数据采集及传输的方法:各传感器节点将采集到的数据通过CAN总线传送到主节点,主节点通过RS-232总线将接收到的数据传给PC机。此系统不但充分利用了PC容量大、CAN总线传送快的优点,而且还克服了RS-232总线传送距离短的弊端。
支立纯
徐娅萍
柴稳
关键词:
CAN总线
数据采集
数据传输
数据存储
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