汪玉冰
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 波长优选对土壤有机质含量可见光/近红外光谱模型的优化（英文）被引量：12
- 2016年
- 可见光/近红外光谱模型是土壤属性预测的有效工具。波长优选在光谱建模过程中起着重要作用。文中首先利用从安徽省涡阳县采集的130个砂姜黑土土壤样本获得可见光/近红外光谱,然后利用平滑与多重散射校正联合的光谱预处理方式消除光谱中的无关变量和冗余信息以提高模型预测结果的相关性,再利用SPXY方法挑选建模集样本,分别利用连续投影算法和遗传算法进行波长优选,最后利用留一法进行交互验证建立有机质含量的主成分回归模型。研究结果显示:连续投影算法和遗传算法都可以有效地减少参与建模的波长数并提高模型的准确度,尤其是遗传算法能够更好地提高土壤有机质含量预测精度,其相关系数、预测均方根误差和相对分析误差分别达到0.931 6,0.214 2和2.319 5。通过合适的特征波长选取,不仅计算量可以大大减少,预测精度也会有效提高。
- 林志丹汪玉冰王儒敬汪六三鲁翠萍张正勇宋良图刘洋
- 关键词：有机质含量光谱预处理
- 基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型被引量：11
- 2017年
- 提出一种基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型。首先,使用稀疏特征学习方法对土壤近红外光谱数据进行约简,实现土壤近红外光谱内容的稀疏表示;然后采用径向基函数神经网络以稀疏表示特征系数为输入,以所测土壤成分为输出,分别建立土壤有机质、速效磷、速效钾的非线性预测模型。结果表明用该模型预测土壤有机质的含量是可行的,但对土壤速效磷和速效钾含量的预测还需对模型做进一步的优化。
- 王儒敬陈天娇汪玉冰汪六三谢成军张洁李瑞陈红波
- 关键词：神经网络模型
- 一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法
- 本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时，根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同，标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下，由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载...
- 丁俊香王强陈向春黄国锐汪玉冰马婷婷徐刚刘芳
- 文献传递
- 一种新型柔性电容式触觉传感器的电容仿真与计算被引量：2
- 2015年
- 提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案,分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层,由于其"全柔"特性,传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此,根据接触力学中的位势理论简化推导了单维力加载时的柔性平行板电容器的变形规律,并利用多物理场仿真软件COMSOL对柔性平行板电容器进行有限元仿真计算,验证推导结果。最后,针对该柔性平行板电容敏单元灵敏度低的缺点,对几何模型进行改进,仿真结果表明灵敏度得到了大幅提高。
- 魏璇汪玉冰潘宏青双丰
- 关键词：柔性触觉传感器电容式传感器有限元仿真位势理论
- 一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究被引量：6
- 2013年
- 根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真,并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性。
- 李珊红汪玉冰曹会彬丁俊香黄英双丰葛运建
- 关键词：触觉传感器导电橡胶三维力传感机理
- 一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法
- 本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时，根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同，标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下，由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载...
- 丁俊香王强陈向春黄国锐汪玉冰马婷婷徐刚刘芳
