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罗红根

作品数：7 被引量：53H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 2篇点云
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇植球
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索方法
  • 2篇特征点
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集卡
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理软件
  • 2篇目标函数
  • 2篇控制器
  • 2篇基准面
  • 2篇规划方法
  • 2篇焊盘
  • 2篇焊球
  • 2篇采集卡
  • 1篇摄像机

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇罗红根
  • 6篇丁汉
  • 6篇朱利民
  • 2篇熊振华

传媒

  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
精密夹具定位元布局规划方法
一种精密夹具定位元布局规划方法，根据制造任务选择工件上的特征点和方向矢量定义定位误差度量指标，并据此推导出定位误差控制指标作为优化设计的目标函数，将离散化工件基准面得到的密集数据点云作为夹具定位元候选集，并令初始时定位元...
朱利民丁汉罗红根
文献传递
面向芯片封装装备的机器视觉定位技术研究
罗红根
关键词：CHIP
柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统
一种柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统，在装好植球头的固定支架上安装CCD摄像机，摄像机和镜头的中轴线与植球头的中轴线相互平行，并在不互相干涉的条件下尽可能互相靠近，镜头正下方安装环形LED光源，避免周围光线变化对后...
丁汉朱利民熊振华罗红根
文献传递
柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统
一种柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统，在装好植球头的固定支架上安装CCD摄像机，摄像机和镜头的中轴线与植球头的中轴线相互平行，并在不互相干涉的条件下尽可能互相靠近，镜头正下方安装环形LED光源，避免周围光线变化对后...
丁汉朱利民熊振华罗红根
文献传递
测量定位误差度量与测点布局规划被引量：7
2004年
分析了测量点误差对定位精度的影响,定义了两个与制造任务相关且具有坐标变换不变性的定位误差度量指标,并由此诱导出与参考坐标系的选取无关的定位误差控制指标,在此基础上提出了一个高效的测点布局规划算法.另外还解释了测量点饱和现象,指出测量点数目足够大时,优化测点布局对提高定位精度无明显帮助.
朱利民罗红根丁汉
关键词：不确定性
基于主动轮廓模型和水平集方法的图像分割技术被引量：46
2006年
图像分割是计算机底层视觉中首要解决的关键问题。为了使人们对该领域现状有个概略了解,首先回顾了近十几年来基于主动轮廓模型的图像分割技术的发展概况;然后分类介绍了基于边界、基于区域和基于边界与区域的主动轮廓模型技术的演变及各自的优缺点,以及相应的能处理轮廓拓扑变化的稳定数值求解方法———水平集方法;最后展望了主动轮廓模型在图像对准中的应用。
罗红根朱利民丁汉
关键词：图像分割水平集SNAKES模型图像对准
精密夹具定位元布局规划方法
一种精密夹具定位元布局规划方法，根据制造任务选择工件上的特征点和方向矢量定义定位误差度量指标，并据此推导出定位误差控制指标作为优化设计的目标函数，将离散化工件基准面得到的密集数据点云作为夹具定位元候选集，并令初始时定位元...
朱利民丁汉罗红根
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