赵兴玉
- 作品数：48 被引量：267H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法被引量：7
- 2001年
- 以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性。
- 黄田赵兴玉王洋梅江平倪雁冰
- 关键词：并联机床并联机器人动力学建模伺服电机参数选择
- 龙门铣床的动、静特性研究被引量：20
- 2005年
- 构造了龙门铣床的有限元模型,结合工程实际,定义了龙门铣床的静刚度,进而考察了龙门铣床的动、静力学特性,以及铣头在不同工位和主轴伸出长度对铣床动、静特性的影响。探讨了重力和切削力对整机变形的影响及各主要部件对整机刚度的贡献。所得结论为龙门铣床的结构设计和改型奠定了重要的理论基础。
- 赵兴玉张大卫
- 关键词：龙门铣床有限元刚度
- 用于IC封装的放大成像视觉定位装置
- 本发明公开了一种用于IC封装的放大成像视觉定位装置，属于MEMS加工制造领域的应用装置技术。该装置包括主镜筒，在主镜筒内设置双胶合负透镜，主镜筒两端分别设置半透半反镜和平面反射镜，在主镜筒设置半透半反镜的一端处，垂直主镜...
- 张大卫王以忠李君兰赵兴玉孔凡芝
- 文献传递
- 一种两足壁面清洁机器人本体
- 本发明涉及一种两足壁面清洁机器人本体，属于服务型机器人领域,适用于复杂玻璃帷幕的自动化清洁工作；包括带有回转参数可控的连杆间回转副的连杆部件和分别通过关节支架连接在连杆部件两端的工作组件。两个连杆、两个旁垂直回转臂，通过...
- 马国语刘丽任思潼周以诺黄士轩艾克然木·阿不都热合曼赵兴玉
- 文献传递
- 并联机构SKM400的运动学研究
- 2008年
- 介绍了并联机构SKM400的结构特点,建立了运动学模型,计算了位置逆解和速度。以雅可比条件数及全域均值为指标,对其运动学性能进行了评价。理论分析表明,该机构简单有效,具有良好的应用前景。
- 吴孟丽张大卫赵兴玉
- 关键词：并联机构概念设计位置逆解
- 键合机精密工作台仿真分析与实验研究被引量：1
- 2009年
- 面对芯片封装领域对高速、高精度平台的需求,设计了一种高速键合机精密工作台。工作台X,Y,Z向采用直线音圈电机直接驱动。运用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,建立工作台的仿真模型,运用虚拟样机技术对工作台弹性解耦机构中的关键部件—弹簧进行动态优化设计,分析了弹簧刚度与预载的匹配关系,探讨了铰链弹性对键合机工作台动态性能的影响作用。对工作台的工作过程进行了仿真分析。在此基础上制作了样机。实验结果表明:该精密工作台性能指标达到设计要求,验证了设计方法的正确性。
- 武一民张大卫赵兴玉王福军
- 关键词：键合机虚拟样机
- 面向IC封装的两自由度气浮精密定位平台
- 本发明属于MEMS加工制造领域。面向IC封装的两自由度气浮精密定位平台，采用X向直线音圈电机驱动解耦平台，通过气浮解耦机构驱动X向定位平台沿X向运动。Y向定位平台通过Y向气浮导轨与基座连接，X向定位平台置于Y向定位平台上...
- 张大卫张胜泉赵兴玉武一民
- 文献传递
- 一种三自由度并联机构的概念设计与运动学分析被引量：3
- 2007年
- 从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构(TAM)的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机构的基础上进行了非对称变型设计.与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度.以雅可比条件数及其全域均值为指标,对机构的运动学性能进行了评价.从理论上说,TAM机构比SKM400机构简单有效,更具竞争性.
- 吴孟丽张大卫赵兴玉
- 关键词：并联机构概念设计位置逆解
- X2012C型龙门铣床的有限元分析
- 构造了龙门铣床的有限元模型,结合工程实际,定义了龙门铣床的静刚度,进而考察了龙门铣床的动、静力学特性,以及铣头在不同工位对铣床动、静特性的影响.探讨了重力和切削力对整机变形的影响及各主要部件对整机刚度的贡献.所得结论为龙...
- 赵兴玉张大卫
- 关键词：龙门铣床有限元刚度
- 文献传递
- 可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比较被引量：22
- 2007年
- 深入研究并联机构的静、动态特性,对并联机械手的方案设计和使用有重要意义．为此,借助子结构综合思想和ANSYS参数化设计语言,构造了两种可重构五自由度混联机械手模块TriVariant与Tricept的有限元模型,研究了并联构型装备处于不同位形时的整机有限元模型快速重构技术,以及机构中各种铰链的精确建模方法,并系统分析和比较了两种机械手的静、动态特性．研究结果表明,当尺度、弹性和惯性参数相同时,二者具有极为相似的静、动态特性．
- 王友渔赵兴玉黄田赵学满梅江平
- 关键词：有限元分析动态特性
