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黄共乐

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弹簧
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇食指
  • 3篇欠驱动
  • 3篇人机
  • 3篇着陆
  • 3篇足部
  • 3篇小指
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩传感器
  • 3篇灵巧手
  • 3篇机器人
  • 3篇仿人机器人
  • 3篇仿人灵巧手
  • 3篇感器
  • 3篇波形弹簧
  • 3篇材料选用
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 6篇杭州电子科技...

作者

  • 6篇黄共乐
  • 6篇周建军
  • 3篇卜夺夺
  • 3篇明瑞松

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种柔性着陆的仿人机器人足部机构
本实用新型涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚...
周建军明瑞松黄共乐
文献传递
一种单电机驱动的仿人灵巧手装置
本发明公布了一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。该装置主要依靠四个具有形状自适应功能的欠驱动结构手指和安装在手掌内的单电机驱动多指运动的传动单元进行抓取。由一个电机驱动，通过与每个手指都相连的传动单元传递运动和力，从而使手指...
周建军卜夺夺黄共乐
柔性着陆的仿人机器人足部机构
本发明涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方...
周建军明瑞松黄共乐
文献传递
一种单电机驱动的仿人灵巧手装置
本发明公布了一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。该装置主要依靠四个具有形状自适应功能的欠驱动结构手指和安装在手掌内的单电机驱动多指运动的传动单元进行抓取。由一个电机驱动，通过与每个手指都相连的传动单元传递运动和力，从而使手指...
周建军卜夺夺黄共乐
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柔性着陆的仿人机器人足部机构
本发明涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方...
周建军明瑞松黄共乐
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单电机驱动的仿人灵巧手装置
本实用新型公布了一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。该装置主要依靠四个具有形状自适应功能的欠驱动结构手指和安装在手掌内的单电机驱动多指运动的传动单元进行抓取。由一个电机驱动，通过与每个手指都相连的传动单元传递运动和力，从而使...
周建军卜夺夺黄共乐
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